自愿离职后又重新入职别的公司，在符合法定情形时仍然可以申请仲裁。以下从不同角度为您详细分析：
一、可申请仲裁的法定情形
用人单位过错：
- 若您离职是因原用人单位存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等法定过错情形，即便您当时自愿离职，离职后仍可就相关经济补偿等问题申请仲裁，要求用人单位支付经济补偿金。
- 举例：若原公司长期拖欠您的工资，您因此自愿离职，但离职后发现公司仍未支付拖欠的工资，此时您可申请仲裁要求公司支付工资及经济补偿金。
在职时权益受侵害：
- 若您离职后发现原用人单位在其在职期间存在拖欠工资、加班未支付加班费等侵害其劳动权益的情况，也可以申请仲裁来维护自身合法权益，主张相应的工资、加班费等。
- 举例：您在职期间经常加班，但公司从未支付过加班费。您离职后，发现公司仍未支付加班费，此时您可申请仲裁要求公司支付加班费。
离职手续违规：
- 若涉及到离职手续办理过程中，原用人单位存在违反法律规定或双方约定的行为，比如扣押档案、证件等，您同样可以通过仲裁要求用人单位改正并承担相应责任。
- 举例：您离职时，原公司扣押了您的档案，导致您无法在新公司顺利入职。此时，您可申请仲裁要求公司归还档案并承担相应责任。
二、申请仲裁的注意事项
仲裁时效：
- 申请仲裁需要注意仲裁时效，一般为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，您在发现权益受到侵害后，应及时申请仲裁，以免超过时效。
证据收集：
- 申请仲裁时，您需要提供相关证据证明自身权益受到侵害。例如，工资条、加班记录、与用人单位的沟通记录等。这些证据将有助于您在仲裁过程中维护自己的权益。
三、重新入职新公司后的特别说明
- 您重新入职新公司后，与新公司建立了新的劳动关系。若新公司存在上述法定过错情形或侵害您劳动权益的行为，您同样可以申请仲裁来维护自己的权益。
- 但需要注意的是，您与新公司的劳动争议与原公司的劳动争议是独立的。您不能因原公司的劳动争议而向新公司主张权利，反之亦然。
总结与建议：自愿离职后又重新入职别的公司，在符合法定情形时仍然可以申请仲裁。建议您在发现权益受到侵害后，及时收集证据并申请仲裁。同时，也建议您在入职新公司前，仔细了解公司的劳动保障情况，以避免类似问题的再次发生。如果您在仲裁过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。