关于保险公司第三人撤销之诉的法律规定，这主要涉及到我国《民法典》及《民事诉讼法》中的相关条款。以下是对这一问题的详细解答：
一、第三人撤销之诉的基本概念
第三人撤销之诉，是指当案外第三人因非自身原因未能参加诉讼，但有证据证明已发生法律效力的判决、裁定或调解书部分或全部内容错误，且损害其民事权益时，该第三人可以向作出相关文书的法院提起诉讼，请求改变或撤销原判决、裁定或调解书。
二、第三人撤销之诉的法律依据
《民法典》的相关规定：
- 《民法典》虽然未直接规定第三人撤销之诉的具体程序，但确立了保护民事主体合法权益的基本原则，为第三人撤销之诉提供了法律基础。
《民事诉讼法》的明确规定：
- 根据《民事诉讼法》第56条第三款，对当事人双方的诉讼标的，第三人认为有独立请求权的，有权提起诉讼；对当事人双方的诉讼标的，第三人虽然没有独立请求权，但案件处理结果同他有法律上的利害关系的，可以申请参加诉讼，或者由人民法院通知他参加诉讼。
- 若第三人因不能归责于本人的事由未参加诉讼，但有证据证明发生法律效力的判决、裁定、调解书的部分或者全部内容错误，损害其民事权益的，可以自知道或者应当知道其民事权益受到损害之日起6个月内，向作出该判决、裁定、调解书的人民法院提起诉讼。
三、第三人撤销之诉的提起条件
程序条件：
- 第三人未参加诉讼的责任不在于其本人，即因不能归责于本人的事由而未参加诉讼。
实体条件：
- 有证据证明发生法律效力的判决、裁定、调解书部分或者全部内容错误。这里的“错误”包括事实认定错误、法律适用错误等。
结果条件：
- 民事权益受损害。即第三人需证明其民事权益因原判决、裁定或调解书的错误而受到了实际损害。
四、第三人撤销之诉的诉讼时效
- 第三人撤销之诉的诉讼时效为6个月，自知道或者应当知道其民事权益受到损害之日起计算。这一时效期间为除斥期间，不适用中止、中断的规定。
五、第三人撤销之诉的审理与判决
- 人民法院在受理第三人撤销之诉后，应依法进行审理。若诉讼请求成立的，应当改变或者撤销原判决、裁定、调解书；若诉讼请求不成立的，则驳回诉讼请求。
六、保险公司第三人撤销之诉的特殊性
- 在保险公司涉及的第三人撤销之诉中，第三人可能是保险合同的受益人、被保险人或其他利害关系人。他们可能因保险合同纠纷的判决、裁定或调解书而受到损害，进而提起第三人撤销之诉。
- 保险公司作为被告或相关方，应积极参与诉讼，提供必要的证据和材料，以维护自身合法权益。
综上所述，保险公司第三人撤销之诉的法律规定主要依据《民事诉讼法》的相关条款。在提起此类诉讼时，第三人需满足一定的条件，并在规定的时效期间内提出。人民法院将依法进行审理并作出判决。