当您发现公司存在侵权行为时，为了有效要求公司停止这一行为，您可以遵循以下步骤来维护自己的合法权益：

一、固定侵权证据

首先，您需要收集并固定所有与侵权行为相关的证据。这些证据可能包括但不限于：

• 侵权行为发生的具体时间、地点记录；
• 侵权作品或行为的直接证据，如截图、录音、录像等；
• 任何能证明您拥有相关权益的文件，如版权证书、专利证书、商标注册证等；
• 侵权行为对您造成的损失或影响的证明，如经济损失计算、声誉损害评估等。

确保这些证据的完整性和真实性，因为它们将是后续维权过程中的关键支撑。

二、向公司发出书面通知

接下来，您应以书面形式向公司发出《停止侵权通知书》。在通知书中，您需要：

• 清晰、具体地指出公司的侵权行为；
• 详细说明您所拥有的权益以及这些权益是如何被侵犯的；
• 明确要求公司立即停止侵权行为，并给出合理的停止侵权期限；
• 表明如果公司不停止侵权行为，您将采取进一步的法律措施。

为了确保通知书的送达和后续追溯，建议您采用邮政特快专递等可留痕的方式送达，并妥善留存送达凭证。

三、与公司进行沟通协商

在发出通知书后，您可以尝试与公司进行沟通协商，以和平解决侵权问题。在沟通过程中，您可以：

• 再次强调公司的侵权行为及其后果；
• 听取公司的解释和意见，尝试理解其立场；
• 提出合理的解决方案，如赔偿损失、公开道歉、签订许可协议等；
• 记录沟通内容，以备后续参考。

四、寻求上级或监管机构的帮助

如果公司对您的通知书和沟通协商置之不理，或者您认为公司的侵权行为严重且无法通过协商解决，您可以考虑：

• 向公司的上级机构或主管部门报告侵权行为，寻求其支持和干预；
• 向相关的行业监管机构或政府部门投诉，请求其进行调查和处理。

五、考虑法律途径

如果以上步骤均无法有效解决问题，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这包括：

• 向法院提起诉讼，要求公司停止侵权行为并赔偿损失；
• 在诉讼过程中，详细阐述侵权事实，提供充分的证据支持您的主张；
• 遵循法院的判决和强制执行程序，迫使公司停止侵害行为。

在整个过程中，务必遵循法定程序，确保自己的维权行为合法、有效。同时，也要增强自我保护意识，学习相关法律法规，以便更好地应对可能出现的侵权问题。