针对您描述的情况，即收银员失误导致顾客未支付成功就拿走了商品，且在追讨时顾客拒绝支付，这主要涉及到民事法律关系中的不当得利返还问题。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 法律关系分析：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，顾客未支付货款而拿走商品，构成了不当得利。不当得利是指没有合法根据，使他人受到损失而自己获得了利益。在此情况下，商家因顾客的未支付行为遭受了经济损失，而顾客则无合法依据地获得了商品，因此商家有权要求顾客返还商品或等价赔偿。

2. 解决途径：

   • 协商解决：首先，商家可以尝试与顾客进行协商，说明情况并要求顾客支付货款或返还商品。协商是解决此类纠纷的最直接和高效的方式。
   • 法律途径：如果协商无果，商家可以考虑通过法律途径解决。这包括向法院提起民事诉讼，要求顾客返还商品或赔偿损失。在诉讼过程中，商家需要提供充分的证据证明顾客未支付货款而拿走了商品，以及因此遭受的经济损失。

3. 证据收集：

   • 在采取法律行动之前，商家需要收集充分的证据来支持其主张。这包括但不限于：收银记录、监控录像、商品清单、顾客信息等。这些证据将有助于证明顾客未支付货款的事实以及商家因此遭受的损失。

4. 法律后果：

   • 如果顾客被判定为不当得利，且拒绝返还商品或赔偿损失，法院可能会强制执行判决，包括但不限于冻结顾客的银行账户、查封财产等。此外，顾客还可能面临信用记录受损等后果。

5. 预防措施：

   • 为了避免类似纠纷的发生，商家可以采取一些预防措施，如加强收银员的培训和管理、安装更先进的监控系统、定期核对收银记录等。这些措施有助于减少收银失误和顾客未支付的情况。

针对您的情况，我建议您首先尝试与顾客进行协商，说明情况并要求其支付货款或返还商品。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径解决，并在此过程中收集充分的证据来支持您的主张。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。