可以起诉。针对您描述的情况，我将从不同角度为您详细分析：
关于起诉的时机：
- 如果借条上明确约定了还款期限，且该期限已经到期，而对方仍未还款，那么您完全有权起诉对方，要求其履行还款义务。
- 如果借条上没有约定还款期限，根据《民法典》的相关规定，诉讼时效从债权人主张归还借款时起算，最长可达20年。这意味着，只要您在此期间内主张过债权，就可以随时起诉。
关于对方提出每月还一点的方案：
- 对方提出每月还一点的还款方案，这实际上是对方在尝试与您协商还款方式。然而，如果您不同意这个方案，对方并不能因此免除其还款义务。
- 您可以坚持要求对方按照借条上的约定一次性还清欠款，或者通过法律途径解决纠纷。
关于起诉的流程和所需材料：
- 起诉时，您需要准备起诉状、身份证、欠条（或借条）、担保（如有）、付款凭证等相关证据。
- 您需要到被告户口所在地（或常住超过一年的常住地）的基层法院立案庭请求立案。
关于诉讼时效：
- 根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但请注意，如果双方约定了同一债务分期履行，诉讼时效期间则自最后一期履行期限届满之日起计算。
- 在您的情况下，如果借条上约定了还款期限且已到期，或者虽然未约定还款期限但您已主张过债权，那么您应在诉讼时效期间内起诉，以免丧失胜诉权。
法律建议：
- 如果您决定起诉，建议尽快准备相关证据和材料，并咨询专业律师（比如我）以获取更具体的法律指导。
- 在起诉前，您也可以考虑通过律师函等方式向对方发出正式的还款要求，这有时能起到促使对方主动还款的作用。
- 如果对方确实无力一次性还清欠款，您也可以考虑在诉讼过程中与对方协商达成还款协议，以减轻对方的还款压力并保障您的债权。
可能的法律后果：
- 如果您胜诉，法院将判决对方履行还款义务。如果对方仍不履行，您可以申请法院强制执行。
- 如果对方提出反诉或抗辩，法院将根据双方提供的证据和法律规定进行裁决。
总之，针对您描述的情况，您完全有权起诉对方要求还款。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。