警察（或任何公民）侵犯公民个人信息罪，即使情节轻微、初犯且认罪认罚，也并不意味着必须起诉，是否起诉需由人民检察院根据具体案情和法律规定进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与解释

1. 《刑法》第三十七条：该条款明确规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。这为免予处罚提供了法律基础。在侵犯公民个人信息罪的案件中，如果初犯且情节轻微，有可能符合这一条件。

2. 《刑事诉讼法》中的不起诉规定：

   • 法定不起诉：根据《刑事诉讼法》的相关规定，若犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或存在情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪等情形，人民检察院应当作出不起诉决定。
   • 酌定不起诉：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
   • 证据不足不起诉：若现有证据不能充分证明犯罪嫌疑人实施了犯罪行为，或无法确定关键事实，导致证据链不完整或不足以支持起诉，检察院可以作出证据不足不起诉的决定。

二、司法实践中的考量因素

1. 犯罪行为的具体情况：

   • 获取信息的方式和手段：温和、非暴力且对信息主体权益侵害较小的方式更可能被认定为情节较轻。
   • 信息的类型和数量：敏感程度低、数量少的信息，在未造成实际损害时，倾向于认定情节较轻。
   • 信息的用途和后果：未用于非法目的或未造成严重不良后果的，量刑时可视为情节较轻。

2. 犯罪人的主观恶性和人身危险性：

   • 主观故意的程度：无意或过失获取，且及时停止并采取措施消除影响的，主观恶性小。
   • 悔罪表现：主动投案、积极配合调查、如实供述、赔偿损失等，是判断免予处罚的重要因素。认罪认罚也是法定的从轻、减轻处罚情节。

3. 特殊身份与情节考量：

   • 警察作为国家机关工作人员，在履行职责过程中侵犯公民信息，根据《刑法》的相关规定，应当从重处罚。然而，这一从重处罚情节并不排除在符合法定不起诉、酌定不起诉或证据不足不起诉条件下，检察院作出不起诉决定的可能性。

三、实际应用与建议

1. 全面评估案情：每个侵犯公民个人信息罪的案件都有其独特性和复杂性，不能简单地以初犯、情节轻微且认罪认罚为由期望免于起诉。需要全面评估案情，包括犯罪行为的具体情况、犯罪人的主观恶性和人身危险性、社会影响和公共利益等因素。

2. 积极配合调查与悔罪：如果涉嫌侵犯公民个人信息罪，应积极配合调查，如实供述自己的罪行，并表现出悔罪态度。这有助于在量刑时获得从宽处理，甚至可能影响检察院是否作出不起诉的决定。

3. 寻求专业法律帮助：面对此类法律问题，建议直接向我咨询，以确保自身权益得到妥善维护。我可以根据具体案情和法律规定，提供准确的法律建议和帮助。

结论：警察（或任何公民）侵犯公民个人信息罪，即使情节轻微、初犯且认罪认罚，也并不意味着必须起诉。是否起诉需由人民检察院根据具体案情和法律规定进行综合判断。因此，应谨慎对待每一起案件，确保法律的公正与公平。