您好，针对您提出的“不是学生，是否可以自愿在公司实习”的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确“实习”这一概念在法律上的定义。根据劳动法规，实习通常指的是学生在校期间，到单位的具体岗位上参与实践工作的过程，它主要针对的是在校学生。劳动部《关于贯彻执行劳动法若干问题的意见》第12条也明确规定：“在校生利用业余时间勤工助学，不视为就业，未建立劳动关系，可以不签订劳动合同。”

对于非在校学生，即已经毕业或未在校学习的人员，他们与公司之间的关系通常不再被视为实习关系，而是可能构成劳动关系或其他类型的用工关系。一些用人单位为了逃避保险或最低工资的限制，可能会故意与符合劳动者资格的非在校学生签订实习协议，但这种做法是违法的，也是无效的。实际上，即便签订了实习协议，用人单位和非在校学生之间也存在事实劳动关系。

如果您不是学生，但希望在公司进行一段时间的工作体验或学习，您可以考虑与公司协商签订劳动合同或劳务合同，明确双方的权利和义务，包括工作内容、工作时间、薪酬待遇等。同时，作为非学生身份的“实习生”（实际上更接近于临时工或合同工），您也有权享受相应的劳动权益，如获得劳动报酬、享受社会保险等。

另外，如果您是处于就业见习阶段的人员，如毕业学年的毕业生、离校2年内未就业的毕业生或16-24岁持《就业创业证》的已登记失业青年，您可以根据相关政策申请参加就业见习，但这与通常意义上的“实习”也有所区别。

综上所述，不是学生的人员通常不能以“实习”的名义在公司进行工作，但可以与公司协商签订其他类型的合同，以明确双方的关系和权益。希望这个解答能够帮助您更好地理解相关问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。