1. 关于是否可以只请律师到场签谅解书而不委托律师：

   • 从法律程序的角度来看，并没有明确规定必须委托律师才能签署谅解书。谅解书通常是受害方与加害方之间就赔偿、道歉等事宜达成的一种协议，其签署并不严格依赖于律师的参与。然而，律师在签署谅解书的过程中可以提供专业的法律建议，确保谅解书的内容合法、有效，并保护签署方的合法权益。
   • 如果您选择不委托律师，而只是请律师到场协助签署谅解书，这在一定程度上是可行的。但需要注意的是，律师在这种情况下可能只能提供有限的法律帮助，比如对谅解书的内容进行初步审查，或者就签署过程中的法律问题提供咨询。由于没有正式的委托关系，律师可能无法对后续可能出现的法律纠纷承担全面的责任。

2. 关于签署谅解书的法律建议：

   • 确保谅解书内容合法：谅解书的内容必须符合法律法规的规定，不得包含违法或侵犯他人权益的内容。在签署前，建议对谅解书的内容进行仔细审查，必要时可以咨询专业律师。
   • 明确双方权利义务：谅解书中应明确双方的权利和义务，包括赔偿金额、赔偿方式、道歉方式等。这有助于避免后续可能出现的纠纷。
   • 考虑后续法律风险：签署谅解书并不意味着所有法律问题都已解决。在签署前，应充分考虑后续可能出现的法律风险，比如加害方是否履行了谅解书中的义务，或者受害方是否因谅解书的签署而放弃了某些法律权利。

3. 关于是否委托律师的考虑因素：

   • 案件复杂程度：如果案件涉及的法律问题较为复杂，或者双方对谅解书的内容存在较大分歧，建议委托专业律师进行协助。律师可以提供更全面的法律建议，并帮助双方达成更合理的协议。
   • 个人法律知识水平：如果您对法律问题不太了解，或者担心在签署谅解书的过程中可能受到不公平的待遇，委托律师可以为您提供更专业的法律帮助。
   • 经济能力：委托律师需要支付一定的费用。在决定是否委托律师时，应考虑自己的经济能力。如果经济条件允许，委托律师可以为您提供更全面的法律保障。

综上所述，虽然您可以只请律师到场协助签署谅解书而不委托律师，但考虑到法律问题的复杂性和后续可能出现的法律风险，建议您在签署谅解书前充分咨询专业律师的意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。