关于“谅解书是否可以让委托人代签”的问题，这主要取决于谅解书的具体性质、签署场景以及相关法律法规或行业规定的要求。

首先，我们需要明确谅解书的基本性质。谅解书通常是在某种纠纷、争议或法律程序中，一方为了表达对另一方的谅解、宽容或放弃某些权利而签署的书面文件。它具有一定的法律效应，尤其是在涉及民事赔偿、刑事和解等场合。

接下来，我们分析代签的可能性：

1. 法律程序中的谅解书：

   • 在法律程序中，如刑事和解、民事赔偿等，谅解书的签署通常需要本人亲自进行，以确保签署人的真实意愿和法律效应。
   • 在某些特殊情况下，如签署人因身体原因无法亲自签署，可能会通过法律程序（如公证、委托代理等）来允许委托人代签。但这需要严格的法律程序和证明文件。

2. 非法律程序中的谅解书：

   • 在非法律程序中，如家庭纠纷、邻里矛盾等，谅解书的签署可能更加灵活。
   • 如果双方都同意并信任委托人，且谅解书的内容不涉及重大法律权益，那么委托人代签可能是可行的。但最好还是建议本人亲自签署，以避免后续纠纷。

3. 行业规定或内部规定：

   • 某些行业或组织可能有自己的规定，关于谅解书的签署方式。
   • 在这些情况下，应遵循相关行业或组织的规定来执行。

综合建议：

• 在大多数情况下，为了确保谅解书的真实性和法律效应，建议本人亲自签署。
• 如果确实需要委托人代签，应确保有充分的法律程序或证明文件来支持这一行为，如公证、委托代理协议等。
• 在签署前，最好咨询相关法律专业人士或行业专家的意见，以确保签署的谅解书符合法律要求和行业规定。

因此，谅解书是否可以让委托人代签并没有一个绝对的答案，它取决于多种因素的综合考虑。在做出决定前，请务必谨慎评估并咨询相关法律或行业专家的意见。