针对您提出的“父母去世后两个子女如何成本最低继承”的问题，以下是一个清晰、详细且有深度的解答：

在父母去世后，两个子女若想以最低成本继承父母的遗产（如房产），通常可以考虑以下途径：

一、法定继承

1. 明确法定继承人范围：

   • 根据法律规定，法定继承人通常包括配偶、子女和父母。在您的情况下，由于父母已去世，且您提到有两个子女，那么这两个子女就是主要的法定继承人。

2. 办理继承公证：

   • 继承公证是法定继承中必不可少的一步。公证费通常按照房产的评估价值按一定比例来收取，不同地区的标准可能有所不同。但总体来说，这是继承过程中相对较大的一项费用。
   • 为了降低成本，您可以提前了解当地的公证费用标准，并选择信誉良好、费用合理的公证机构进行办理。

3. 协商一致并办理过户：

   • 如果两个子女能够协商一致，确定继承分配方案，那么可以一同前往不动产登记中心办理过户登记。此时，只需缴纳少量的登记费等必要费用，即可完成房产的继承过户。

二、遗嘱继承（如有）

• 如果父母生前留下了合法有效的遗嘱，并指定了房屋的继承人，那么按照遗嘱继承来办理可以避免一些法定继承的程序，从而可能降低成本。但需要注意的是，遗嘱的形式和内容都必须符合法律规定。

三、注意事项

1. 避免诉讼：

   • 如果无法通过公证或遗嘱继承来解决问题，那么可能需要通过诉讼的途径来解决继承问题。但诉讼费用相对较高，且花费的时间可能较长，因此应尽量避免。

2. 了解税收政策：

   • 在继承过程中，还需要了解相关的税收政策。例如，法定继承人继承房产通常免征契税，但印花税等可能仍需缴纳。了解这些政策有助于您更好地规划继承成本。

3. 后续交易费用：

   • 如果继承后的房屋需要进行交易，那么还会产生一些新的费用及税务问题。例如，可能需要缴纳个人所得税、增值税等。因此，在继承前也应考虑这些后续费用。

综上所述，两个子女若想以最低成本继承父母的遗产（如房产），应优先考虑法定继承途径，并尽量协商一致以办理过户登记。同时，也需要了解相关的税收政策和后续交易费用，以便更好地规划继承成本。