面对车贷逾期后催收人员发短信威胁家里人的情况，您确实需要采取一些措施来保护自己和家人的权益。以下是一些建议，希望能对您有所帮助：

首先，保留证据是至关重要的。无论是短信内容、通话记录，还是其他任何形式的威胁或骚扰证据，都请务必妥善保存。这些证据在后续的举报、投诉或报警过程中，都将起到关键的作用。

其次，您可以考虑向相关部门进行举报或投诉。比如，您可以向贷款公司的监管部门反映情况，或者向消费者权益保护机构投诉。这些机构通常会对此类行为进行调查，并采取相应的措施来保护消费者的权益。

如果催收人员的行为已经严重到威胁您或家人的安全，比如采用辱骂、威胁、恐吓等方式，您应该立即报警。警方会根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对催收人员进行相应的处罚，从而制止他们的过激行为。

此外，您也可以尝试与贷款公司进行协商。说明您目前的困境，并表达您还款的意愿。有些贷款公司可能会根据您的实际情况，提供一些延期还款、分期还款等灵活的还款方案。

最后，为了避免类似情况再次发生，建议您在未来的贷款过程中，更加谨慎地选择贷款机构，并仔细阅读贷款合同中的各项条款。同时，也要合理规划自己的财务状况，确保能够按时还款，避免逾期带来的不必要的麻烦。

总之，面对车贷逾期后催收人员的威胁和骚扰，您不必过于恐慌或无助。通过保留证据、举报投诉、报警以及与贷款公司协商等方式，您完全有能力保护自己和家人的权益。希望这些建议能对您有所帮助。