公司有担保贷款时，是可以变更法人和股东的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

1. 法人变更的可行性：

   • 根据《公司法》及相关规定，公司法定代表人的变更主要基于公司章程和法律规定进行，与公司是否处于贷款状态无直接关联。因此，即使公司有担保贷款，也可以依法进行法定代表人的变更。
   • 变更法定代表人时，需要遵循公司章程规定的程序，并办理相应的变更登记手续。这包括准备变更申请函、企业法人营业执照、经办人员身份证明文件等资料，并前往工商行政管理部门进行办理。

2. 股东变更的可行性：

   • 股东的变更同样基于公司章程和股东之间的协议来进行，与公司的贷款状态并无直接关联。只要遵循相关法律法规和公司章程的规定，股东就可以进行变更。
   • 股东变更可能涉及股权转让、增资扩股等多种方式，具体操作需根据实际情况和法律法规进行。

3. 变更过程中的注意事项：

   • 在变更法人和股东的过程中，应确保所有相关手续和文件的合规性，避免因操作不当而给公司带来不必要的法律风险。
   • 特别是对于有担保贷款的公司，变更过程中应特别注意与贷款银行的沟通，确保变更不会影响贷款合同的履行和公司的信用状况。

4. 变更后对原有债务责任的影响：

   • 公司在变更法人代表和股东后，原有的债务责任并不会因此而消失。公司的债务是独立于其法人和股东的，它们的变化并不改变公司的债务状况。
   • 因此，无论是法人代表还是股东，在变更前都应对公司债务进行充分的了解和评估，确保自身权益不受到损害。同时，公司也应确保在变更过程中对债务的处理和转移符合法律法规和合同约定。

综上所述，公司有担保贷款时是可以变更法人和股东的，但变更过程中需确保手续合规、与贷款银行充分沟通，并注意对原有债务责任的影响。如有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。