大货车驾驶员撞死人后，是否需要先被控制，这取决于事故的具体情况和警方的判断。

1. 事故初步调查与控制措施：

   • 在发生交通事故导致人员死亡后，警方会迅速到达现场进行初步调查。
   • 如果警方认为驾驶员存在酒驾、毒驾、超速、闯红灯等严重违法行为，或者驾驶员在事故后逃逸，那么警方很可能会立即对驾驶员采取控制措施，如拘留或限制其人身自由，以确保调查的顺利进行和防止驾驶员再次危害公共安全。

2. 事故责任认定与后续处理：

   • 警方在完成初步调查后，会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，对事故责任进行认定。
   • 如果驾驶员被认定为负有主要责任或全部责任，并且其行为构成交通肇事罪，那么警方会依法对驾驶员进行刑事立案，并可能采取逮捕等强制措施。
   • 在此过程中，驾驶员可能会被暂时控制在看守所或指定地点，等待进一步的法律程序。

3. 取保候审的可能性：

   • 如果驾驶员符合取保候审的条件，如没有社会危险性、能够提供保证人或缴纳保证金等，那么在刑事立案后，驾驶员或其家属可以向警方或检察机关申请取保候审。
   • 取保候审并不意味着驾驶员无罪或免除刑事责任，而是暂时释放其人身自由，等待法院的审判。

4. 法律建议与后续行动：

   • 对于大货车驾驶员来说，在发生交通事故后，应立即停车并报警，配合警方的调查工作。
   • 如果驾驶员被采取控制措施或面临刑事指控，应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
   • 律师会根据具体情况，为驾驶员提供法律辩护、申请取保候审、参与刑事诉讼等法律服务。

总之，大货车驾驶员撞死人后是否需要先被控制，取决于事故的具体情况和警方的判断。 如果驾驶员存在严重违法行为或逃逸行为，很可能会被立即控制。在任何情况下，驾驶员都应积极配合警方的调查工作，并及时咨询专业律师以了解自己的法律权益和可能的法律后果。如果你有相关法律问题，可以直接向我咨询。