有立案的公司能否注销，需视具体情况而定。以下从不同角度为你详细分析：

1. 若立案案件与公司注销事宜无关：

   • 当立案案件与公司注销没有直接关联，且公司已经完成了清算工作，债权债务处理清晰，不存在未了结的法律纠纷时，经相关部门审核批准后，公司是可以办理注销手续的。例如，公司因一起普通的合同纠纷被立案，但该纠纷并不影响公司的清算和注销流程，且公司已妥善处理了所有债务，那么在这种情况下，公司可以依法注销。

2. 若立案案件涉及公司的重大违法违规行为：

   • 如果立案案件涉及公司的重大违法违规行为，且这些行为可能对注销产生影响，如存在税务问题未解决、行政处罚未履行等，那么在这些问题未妥善处理之前，公司通常无法办理注销。因为注销公司意味着主体资格的消灭，而存在未解决的违法违规行为可能会损害相关权利人的利益，也可能导致公司逃避法律责任。例如，公司因偷税漏税被立案调查，在税务问题未解决之前，公司无法办理注销手续。

3. 不同地区和不同类型的案件对公司注销的影响：

   • 不同地区和不同类型的案件对于公司注销的影响规定可能会有所差异。因此，在决定是否注销公司时，需要仔细研究当地的法律法规和政策，以及案件的具体性质和进展情况。例如，某些地区可能对涉及环保违法行为的案件有更严格的注销限制，而另一些地区则可能相对宽松。

法律建议：

• 在决定注销公司之前，建议公司先进行全面的法律审查，确保不存在未了结的法律纠纷和违法违规行为。
• 如果公司存在立案案件，应积极与相关部门沟通，了解案件的进展情况和可能的影响，以便做出合理的决策。
• 在注销过程中，应严格按照法律法规的要求进行操作，确保注销程序的合法性和有效性。

可能的法律后果：

• 如果公司在存在未了结的法律纠纷或违法违规行为的情况下擅自注销，可能会面临法律责任和处罚，如被要求恢复公司主体资格、承担赔偿责任等。
• 此外，注销公司还可能影响公司的信用记录和声誉，对公司的股东、法定代表人等产生不良影响。

综上所述，有立案的公司能否注销需综合考虑各种因素和相关规定。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。