可以起诉在监狱的人。不过，起诉在监狱服刑的人员，诉讼程序具有一定的特殊性，以下从不同角度为你详细分析：

民事纠纷起诉

1. 起诉条件：根据法律规定，原告起诉时，只要有明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由等，法院就会受理。正在服刑的人员并不影响其作为民事诉讼被告的主体资格。例如，涉及合同纠纷、侵权纠纷等，原告可依法向有管辖权的法院提起诉讼。
2. 管辖法院：在司法实践中，通常是由原告所在地法院管辖涉及服刑人员的民事案件。
3. 审理方式：审理时，法院会根据具体情况安排合适的方式进行，比如到服刑场所开庭审理，以保障诉讼程序顺利进行。
4. 文书送达：在送达诉讼文书时，通常可通过监狱转交等合法方式确保服刑人员知晓诉讼情况。

刑事附带民事诉讼起诉

1. 起诉时间：若涉及刑事附带民事诉讼，一般应在刑事案件立案后及时提起，由同一审判组织一并审理。
2. 起诉要求：起诉前，要充分准备好相关证据材料，明确诉讼请求和事实理由，按照法律规定的程序推进诉讼，以保障自身合法权益得以维护。

变更抚养权起诉

1. 起诉情形：一方正在服刑，意味着其无法亲自履行对子女的抚养、教育、保护等义务，这属于法律规定的可以变更抚养权的情形。根据相关法律，与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为等，另一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。正在服刑可认定为无法继续抚养子女。
2. 起诉材料：起诉时，需向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据，如对方服刑的证明等，以证明变更抚养权的必要性和合理性，通过诉讼请求法院判决变更抚养权。

被告人在监狱起诉他人

1. 起诉程序：若被告人在监狱想起诉，需按照正常的诉讼程序进行。首先，准备好相关的诉讼材料，例如起诉状，应清晰阐述诉讼请求、事实与理由等关键内容；同时准备好支持自身主张的证据材料。然后，通过监狱管理部门向有管辖权的法院提交起诉材料。监狱方面通常会提供一定的协助与便利，保障服刑人员的合法诉讼权利得以实现。监狱会对起诉材料进行必要的检查，确保不涉及违规违法内容。
2. 法院审查：法院在收到起诉材料后，会依据民事诉讼法等相关法律规定进行审查，决定是否受理该案件。若符合受理条件，便会启动相应的诉讼程序，后续按照法定流程推进案件审理。

总之，当与服刑人员存在民事纠纷、刑事附带民事纠纷或需要变更抚养权等情况时，可依法向法院提起诉讼来维护自身合法权益。如果你在起诉过程中遇到任何法律问题，或者对起诉流程、所需材料等有疑问，都可以直接向我咨询。