结论：在牢里的人确实可以起诉他人，无论是提起民事诉讼还是针对刑事判决的申诉或上诉，只要符合相关法律规定，法院均会受理。
一、犯人的起诉权利
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。这意味着，即使是正在监狱服刑的犯人，也依法享有民事权利能力和诉讼权利。当犯人认为自己的民事权益（如财产权、人身权等）受到他人侵害时，或者对刑事判决有异议时，均有权向法院提起诉讼或申诉。
二、起诉的具体条件与程序
起诉条件：
- 原告资格：原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织。对于犯人而言，即其个人权益受到直接侵害。
- 明确的被告：起诉状中需明确记载被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，以确保被告身份清晰可辨。
- 具体的诉讼请求和事实、理由：原告需明确提出自己的诉讼请求，并详细陈述相关事实和法律依据，以支持其主张。
- 案件管辖：案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并由具有管辖权的人民法院受理。对于服刑犯人，如果其作为原告，通常由原告住所地人民法院管辖。
起诉程序：
- 书写诉状：犯人可自行书写起诉状，若因文化水平等原因无法完成，可向监狱工作人员请求代写或以口头方式起诉，由工作人员记录。
- 提交途径：将起诉状及相关证据材料提交给监狱管理部门，由其转交给有管辖权的人民法院。
- 法院审查与立案：法院收到起诉状后，会在规定时间内进行审查。若符合起诉条件，法院将立案，并通知当事人；若不符合起诉条件，法院将作出裁定书，不予受理。
- 开庭审理与判决：法院会安排开庭审理，听取双方当事人的陈述和辩论，最后根据事实和法律作出判决。
三、特殊情况下的申诉与上诉
- 刑事申诉：如果犯人认为自己受到错误追诉、量刑过重等，可以依法向人民法院或人民检察院提出申诉，要求对已经发生法律效力的判决、裁定进行重新审查处理。
- 刑事上诉：如果犯人作为被告在刑事诉讼中被判刑并正在服刑，其对一审刑事判决不服的，可以在法定期限内依法提起上诉。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，第二审人民法院审理被告人或其法定代理人、辩护人、近亲属上诉的案件，不得加重被告人的刑罚。
四、实际困难与解决方案
虽然犯人在行使起诉权利时可能会面临收集证据、准备起诉状等实际困难，但监狱管理部门和法院通常会提供必要的协助和支持。例如，监狱可以设立法律援助机构或指派律师为犯人提供法律咨询和帮助；法院也可以根据实际情况灵活安排庭审方式和时间，以确保犯人的合法权益得到有效维护。
五、法律建议
- 如果犯人认为自己有起诉的必要，建议首先咨询监狱内的法律援助机构或律师，了解具体的起诉程序和注意事项。
- 在准备起诉状时，应尽可能详细、准确地陈述事实和理由，并提供充分的证据支持自己的主张。
- 如果对刑事判决有异议，应及时在法定期限内提起上诉或申诉，以免错过救济时机。
综上所述，虽然在牢里的犯人在行使起诉权利时可能面临一些挑战，但他们仍然享有通过法律途径维护自己合法权益的权利。如果您或您身边的人有这方面的需求或疑问，可以直接向我咨询。