共同选定鉴定机构鉴定委托书，应当通过协商或随机选定的方式确定有鉴定资质的机构，并签订正式的委托书。以下是具体步骤和要点：

一. 协商选定或随机选定鉴定机构

1. 协商选定：首先，各方当事人可以尝试通过协商的方式，共同选定一家具有相应鉴定资质的机构。这种方式能够体现各方的意愿，有助于后续鉴定工作的顺利进行。
2. 随机选定：如果协商不成，或者为了更加公平、公正，可以采取随机选定的方式。例如，通过摇号、抽签等方式，从具有鉴定资质的机构名单中随机选择一家。

二. 确认鉴定机构的资质

• 在选定鉴定机构之前，务必确认其是否具有相应的鉴定资质。可以通过查询相关部门的官方网站、咨询专业人士等方式进行核实。

三. 签订正式的委托书

1. 明确委托事项：委托书中应明确委托鉴定的具体事项，如鉴定范围、鉴定目的等。
2. 约定鉴定费用：委托书中应约定鉴定费用的承担方式，以及支付时间和方式。
3. 约定鉴定时限：委托书中应约定鉴定机构完成鉴定的时限，以确保鉴定工作能够及时进行。
4. 双方签字盖章：委托书应由各方当事人和鉴定机构共同签字或盖章，以确保其法律效力。

四. 注意事项

• 在签订委托书时，各方当事人应仔细阅读并理解其内容，确保自身权益得到保障。
• 如果鉴定过程中出现问题或争议，应及时与鉴定机构沟通并寻求解决方案。

我建议在选定鉴定机构和签订委托书时，务必谨慎行事，确保所选机构具有相应资质，并明确约定各项事项，以避免后续可能出现的纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。