在撰写一份明确表明无胁迫、乘人之危情形的协议时，关键在于确保协议内容合法、自愿且双方意思表示真实。以下是一份协议示例及关键要点说明，供您参考：

协议名称：无胁迫、乘人之危自愿协议

甲方（签署方一）：____________________

乙方（签署方二）：____________________

鉴于甲乙双方就__________（具体事项或交易）进行协商，并达成一致意见，为明确双方权利义务，避免未来可能产生的争议，特订立本协议如下：

一、协议背景与目的

1. 甲乙双方基于平等、自愿的原则，就__________（具体事项或交易）进行充分协商，并达成一致。

2. 本协议旨在明确双方权利义务，确保协议履行过程中无胁迫、乘人之危等情形发生，保障双方合法权益。

二、双方声明与保证

1. 甲方声明与保证：

   • 甲方签署本协议时，未受到任何胁迫、欺诈或乘人之危的情形影响。
   • 甲方签署本协议系其真实意思表示，对协议内容有充分理解并自愿接受。

2. 乙方声明与保证：

   • 乙方签署本协议时，未受到任何胁迫、欺诈或乘人之危的情形影响。
   • 乙方签署本协议系其真实意思表示，对协议内容有充分理解并自愿接受。

三、协议内容

（此处根据具体事项或交易详细列出双方的权利义务、履行方式、违约责任等条款）

四、争议解决

1. 甲乙双方在履行本协议过程中如发生争议，应首先通过友好协商解决。

2. 若协商不成，任何一方均有权向有管辖权的人民法院提起诉讼。

五、其他条款

1. 本协议自双方签字（或盖章）之日起生效，一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

2. 本协议未尽事宜，可由双方另行签订补充协议，补充协议与本协议具有同等法律效力。

关键要点说明：

1. 明确声明与保证：在协议中明确双方签署协议时未受到胁迫、欺诈或乘人之危的情形影响，且签署协议系其真实意思表示。

2. 详细列出协议内容：根据具体事项或交易，详细列出双方的权利义务、履行方式、违约责任等条款，确保协议内容明确、具体。

3. 争议解决机制：明确争议解决方式，如友好协商、诉讼等，为未来可能产生的争议提供解决途径。

4. 法律效力与补充协议：明确协议生效时间、份数及法律效力，同时允许双方就未尽事宜签订补充协议。

在撰写协议时，请务必确保协议内容合法、合规，并充分考虑双方利益。如有任何疑问或需要进一步法律咨询，请直接向我咨询。