关于如何撰写一份双方协商同意且没有威胁的保证书，以下是我的详细建议：

保证书撰写要点

1. 明确双方信息：

   • 保证书中应首先明确写出双方的姓名（或名称）、身份证号码（或统一社会信用代码）、联系方式等基本信息，以确保双方身份的准确性和可追溯性。

2. 阐述保证事项：

   • 清晰、具体地描述保证的具体事项，包括但不限于保证的内容、范围、期限等。这一部分是保证书的核心，应确保双方对保证事项有共同的理解和认知。

3. 表达双方意愿：

   • 在保证书中明确表述双方是在平等、自愿的基础上，经过充分协商后达成的保证协议。可以使用“双方经友好协商，就……事项达成如下保证”等表述方式。

4. 排除威胁因素：

   • 保证书中应避免出现任何可能被视为威胁、胁迫或不当影响的言辞。双方应确认在保证书的签署过程中，没有受到任何形式的威胁或不当压力。

5. 约定违约责任：

   • 合理约定违约责任，明确如一方违反保证书约定应承担的法律责任。这有助于增强保证书的法律效力和约束力。

6. 签字盖章：

   • 保证书应由双方亲自签字或盖章，并注明签署日期。这是保证书生效的重要条件之一。

示例保证书模板

保证书

甲方（保证人）：[甲方姓名/名称]，身份证号码/统一社会信用代码：[甲方身份证号/统一社会信用代码]，联系方式：[甲方联系方式]

乙方（受保证人）：[乙方姓名/名称]，身份证号码/统一社会信用代码：[乙方身份证号/统一社会信用代码]，联系方式：[乙方联系方式]

鉴于……（阐述保证背景及原因）

双方经友好协商，就……事项（具体保证事项）达成如下保证：

1. 甲方保证……（具体保证内容）

2. 双方确认，本保证书的签署是基于平等、自愿的原则，未受到任何形式的威胁或不当压力。

3. 如甲方违反本保证书的约定，应承担……责任（具体违约责任）。

4. 本保证书自双方签字盖章之日起生效，有效期至……止。

5. 本保证书一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

甲方（签字/盖章）：__________     日期：____年__月__日

乙方（签字/盖章）：__________     日期：____年__月__日

注意事项

• 在撰写和签署保证书时，双方应确保内容的真实性和合法性，不得违反法律法规的强制性规定。
• 如有必要，可以寻求专业律师的协助，以确保保证书的合法性和有效性。

希望以上建议能对您有所帮助。如有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。