针对您提出的“敲诈勒索36000元，主动退款并获得谅解书能免于起诉吗”这一问题，以下是我的详细解答：

1. 敲诈勒索后退款与谅解书的作用：

   • 敲诈勒索属于严重犯罪行为，即便事后退款并获得谅解书，也无法完全改变其已构成违法的事实。退款和谅解书只是司法机关在量刑时会考虑的情节因素之一，而非决定是否起诉的唯一标准。

2. 能否免于起诉的考量因素：

   • 司法机关在决定是否起诉时，会全面考量犯罪的各种因素，包括犯罪性质、情节、危害程度，以及退款的主动性、是否获得谅解书等。
   • 对于敲诈勒索数额不大、情节较轻的案件，如果嫌疑人积极退款并获得被害人谅解，表明其社会危害性和主观恶性有所降低，检察院有可能基于宽严相济的刑事政策作出不起诉决定。
   • 然而，对于敲诈勒索数额巨大、情节严重的案件，即便有退款和谅解书情节，也难以达到不起诉条件，检察院仍会提起公诉。

3. 具体到您的案例：

   • 敲诈勒索36000元，数额相对较大，但并非绝对无法获得不起诉决定。关键在于犯罪情节的轻重、退款的主动性、是否获得谅解书，以及嫌疑人的悔罪态度等因素。
   • 如果您能积极退款，并真诚地向被害人道歉以获得谅解书，同时表现出良好的悔罪态度，那么在量刑时或会考虑从轻处罚，甚至有可能获得不起诉决定。但这一切都需由司法机关依据案件实际情况依法判断。

4. 法律建议：

   • 建议您尽快与被害人沟通，积极退款并争取获得谅解书。
   • 同时，主动向司法机关投案自首，如实供述自己的罪行，以表现出良好的悔罪态度。
   • 如有必要，可以聘请专业律师为您提供法律帮助，以更好地维护您的合法权益。

总之，敲诈勒索后退款并获得谅解书并不能绝对地避免被起诉，但可以在一定程度上减轻您的法律责任。具体能否免于起诉，还需由司法机关依据案件实际情况依法判断。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。