无损伤剐蹭直接离开是否算逃逸，需根据具体情况判断：

1. 不构成逃逸的情况：

   • 不知情下的离开：若驾驶人确实在不知情的情况下发生了轻微剐蹭，并因此驾车离开现场，一般不认定为交通肇事逃逸。这种情况通常发生在剐蹭极其轻微，如只是轻轻擦过，未产生明显碰撞声音，或驾驶人处于噪音较大的环境中（如工地附近、道路施工区域），导致难以察觉剐蹭事件。此时，驾驶人主观上并无逃避法律责任的意图，因此不构成逃逸。

2. 构成逃逸的情况：

   • 应当知情却离开：若有证据表明驾驶人应当知道发生了剐蹭（如剐蹭造成了明显的声响和震动，或对方车主有明确示意行为），却选择离开现场，则很可能被认定为逃逸。此时，驾驶人的行为已体现出逃避法律责任的意图，即便车辆表面无损伤，也可能被认定为逃逸。
   • 法律后果：一旦被认定为交通肇事逃逸，驾驶人将面临严重的法律后果。根据《道路交通安全法》规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将受到罚款（二百元以上二千元以下）及可能并处15日以下拘留的处罚。同时，逃逸方通常需承担事故的全部责任，且保险公司对于商业险部分一般会拒绝赔偿。

法律建议：

• 及时停车查看：为避免不必要的法律风险，驾驶人在发生疑似剐蹭的情况时，应及时停车查看，确认是否发生了剐蹭事件。
• 协商处理或报警：若确实发生了剐蹭，应与对方车主协商处理或立即报警等待交警前来处理。这既是法律规定的义务，也是保护自身权益的重要措施。
• 通知保险公司：无论是否构成逃逸，驾驶人都应尽快通知保险公司到场处理，以便进行理赔事宜。

总结： 无损伤剐蹭直接离开是否算逃逸，关键在于驾驶人是否知情以及是否有逃避法律责任的意图。为避免不必要的法律风险，建议驾驶人在发生疑似剐蹭时及时停车查看，并与对方车主协商处理或报警等待处理。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。