半夜撞到狗走了，是否算逃逸行为，需要分情况讨论：

1. 如果狗是流浪狗，且没有造成其他财产损失或人身伤害：

   • 在这种情况下，由于狗没有主人，且没有造成其他明显的财产损失或人身伤害，司机离开现场通常不会被认定为肇事逃逸。但需要注意的是，即使狗是流浪狗，司机在撞到后也应尽量采取合理措施，如报警或通知相关部门，以避免可能的法律风险或道德争议。

2. 如果狗是有主人的，且造成了财产损失：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条的规定，交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。在这种情况下，撞到狗并造成财产损失（如狗的死亡或受伤）应被视为一起交通事故。
   • 进一步地，根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条的规定，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故之后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。因此，如果司机在撞到狗后离开现场，且没有采取合理措施（如报警、通知狗主人等），则有可能被认定为肇事逃逸。

3. 特殊情况考虑：

   • 还需要考虑的是，即使司机在撞到狗后没有立即离开现场，但如果后续没有积极配合处理事故（如拒绝赔偿、不提供联系方式等），也可能在法律上被视为逃避责任的行为，尽管这不完全等同于肇事逃逸的定义。
   • 另外，如果司机在撞到狗后因为恐慌或其他原因而短暂离开现场，但随后又返回并积极配合处理事故，那么这种情况通常不会被认定为肇事逃逸。

法律建议：

• 在任何情况下，如果司机撞到了狗或其他动物，都应尽量采取合理措施，如停车检查、报警或通知相关部门。
• 如果狗是有主人的，司机应积极与狗主人沟通，协商赔偿事宜，以避免可能的法律纠纷。
• 如果司机不确定如何处理这种情况，或者担心自己的行为可能构成肇事逃逸，建议及时咨询专业律师以获取法律建议。

总之，半夜撞到狗走了是否算逃逸行为，需要根据具体情况来判断。但无论如何，司机都应尽量采取合理措施，以避免可能的法律风险或道德争议。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。