针对您提出的“合同主要义务履行完毕后再签合同被篡改但未发现，且盖了章”这一问题，以下是我的详细分析和建议：
核心结论
合同篡改的法律效力：
- 如果合同在主要义务履行完毕后被篡改，且篡改内容对双方权利义务有实质性影响，那么篡改后的合同条款可能不被法律认可，除非双方事后对篡改内容进行了明确确认或重新签订了补充协议。
- 盖章行为本身并不直接决定合同篡改后的法律效力，关键在于篡改内容是否得到双方认可，以及篡改是否影响了合同的实质性条款。
已履行义务的影响：
- 既然合同主要义务已经履行完毕，那么从实际履行情况来看，双方已经按照原合同（或未篡改前的合同）的约定完成了各自的主要责任。
- 篡改行为如果发生在主要义务履行之后，且未对已履行的义务产生实质性影响，那么篡改行为可能不会改变已履行义务的法律效力。
法律分析
合同篡改的认定：
- 合同篡改通常指的是一方或双方在未经对方同意的情况下，擅自修改合同内容。这种行为可能构成违约或欺诈，具体取决于篡改的内容和目的。
- 在您的情况下，如果合同被篡改但您未发现，且已经盖章，那么首先需要确定的是篡改的内容是否对您的权利义务产生了实质性影响。
已履行义务的保护：
- 根据《民法典》的相关规定，合同一旦成立并生效，双方就应当按照约定履行各自的义务。如果一方已经履行了主要义务，且对方接受，那么合同就应当视为已经履行完毕。
- 在这种情况下，即使合同后来被篡改，只要篡改内容不影响已履行义务的法律效力，那么您就有权要求对方按照原合同（或未篡改前的合同）的约定履行剩余义务或承担相应责任。
法律救济途径：
- 如果您发现合同被篡改，且篡改内容对您的权利义务产生了实质性影响，那么您可以考虑通过法律途径维护自己的权益。
- 具体的法律救济途径可能包括：与对方协商解决、提起诉讼要求确认合同篡改无效或要求对方承担违约责任等。
法律建议
收集证据：
- 如果您怀疑合同被篡改，那么首先应当收集相关证据，包括但不限于原合同文本、篡改后的合同文本、双方履行合同的记录等。
与对方协商：
- 在收集到足够证据后，您可以尝试与对方协商解决此事。如果对方承认篡改行为并愿意承担相应责任，那么双方可以签订补充协议或重新签订合同来明确各自的权利义务。
寻求法律帮助：
- 如果与对方协商无果，或者您对法律程序不熟悉，那么建议您及时寻求专业律师的帮助。我可以为您提供详细的法律咨询和代理服务，帮助您维护自己的合法权益。
总之，面对合同被篡改的情况，您应当保持冷静并收集相关证据。如果可能的话，尽量与对方协商解决此事；如果协商无果，那么及时寻求法律帮助是明智的选择。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。