针对您提出的“公司欠五年差旅费可以要回来吗”这一问题，我的结论是：这取决于多种因素，但关键在于是否超过了诉讼时效以及您是否采取了有效的追讨措施。以下是我从不同角度为您进行的分析：

1. 诉讼时效的考量：

   • 根据我国《民法典》的相关规定，一般民事权利的诉讼时效为三年。这意味着，如果公司欠您的差旅费已经超过了三年，且在这期间您没有采取任何法律行动来主张权利，那么从法律上讲，您可能已经丧失了胜诉权。但需要注意的是，诉讼时效并非绝对，如果存在诉讼时效中断或中止的情形（如您曾向公司催款，公司承认债务等），诉讼时效可能会重新计算。
   • 在您的情况下，如果差旅费欠款已经五年，且没有诉讼时效中断或中止的情形，那么从法律程序上讲，您追讨这笔欠款的难度会相对较大。但这并不意味着您完全无法追回，因为如果公司自愿履行债务，或者您能够通过其他方式（如与公司协商达成新的还款协议）使诉讼时效重新计算，那么您仍然有可能追回这笔欠款。

2. 追讨措施的采取：

   • 无论是否超过了诉讼时效，您都可以尝试与公司进行协商，看是否能够达成还款协议。如果协商无果，您可以考虑收集相关证据（如差旅费报销单、公司确认欠款的书面材料等），并向法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，法院会根据双方提供的证据和法律规定来判断公司是否应该支付这笔差旅费。如果法院判决公司应该支付，但公司拒不履行，您还可以申请法院强制执行。

3. 其他可能的途径：

   • 除了诉讼之外，您还可以考虑通过调解、仲裁等非诉讼方式来解决纠纷。这些方式通常更加灵活、快捷，且成本相对较低。
   • 如果公司存在破产等情形，您还可以作为债权人参与公司的破产清算程序，以追回您的欠款。

综上所述，虽然公司欠您五年的差旅费追讨起来可能存在一定的难度，但并不意味着您完全无法追回。关键在于您是否采取了有效的追讨措施，以及是否能够证明公司确实存在欠款的事实。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。