针对您提出的“劳动仲裁后公司不给钱，回去公司追，怎样才不违法”的问题，我首先明确结论：在合法合规的前提下，您可以通过与公司协商、申请法院强制执行等方式来追讨劳动仲裁裁决的款项，同时避免违法行为。以下是我从不同角度为您提供的详细分析和建议：

1. 与公司协商：

   • 在劳动仲裁裁决生效后，您可以首先尝试与公司进行友好协商，明确表达您希望公司履行裁决的意愿，并给出合理的履行期限。
   • 协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的表达或行为，以免引发不必要的冲突。
   • 如果公司同意履行裁决，您可以要求公司出具书面的履行承诺或协议，以确保后续执行有据可依。

2. 申请法院强制执行：

   • 如果公司拒绝履行劳动仲裁裁决，您可以在裁决规定的履行期限届满后，向有管辖权的人民法院申请强制执行。
   • 申请强制执行时，需要提交劳动仲裁裁决书、申请执行书等相关材料，并按照法院的要求缴纳执行费用。
   • 法院在受理申请后，会依法对公司进行强制执行，包括查封、扣押、拍卖公司财产等措施，以迫使公司履行裁决。

3. 避免违法行为：

   • 在追讨劳动仲裁裁决款项的过程中，务必遵守法律法规，不得采取任何违法手段，如威胁、恐吓、骚扰公司员工或管理人员等。
   • 如果公司存在违法行为或拒不履行裁决的情况，您可以通过合法途径向相关部门举报或投诉，但不得自行采取过激行为。

4. 注意事项：

   • 在追讨款项的过程中，注意保留相关证据，如与公司的协商记录、申请强制执行的材料等，以备不时之需。
   • 如果对法律程序或执行过程有疑问，可以及时向我咨询，我会为您提供专业的法律建议和帮助。

综上所述，您在追讨劳动仲裁裁决款项的过程中，应当通过合法合规的途径进行，避免违法行为。如果公司拒绝履行裁决，您可以依法申请法院强制执行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。