一般情况下，合同履行完毕后不能主张撤销，但存在特定法定情形时，即使合同已履行完毕，仍可申请撤销。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合同履行完毕后的撤销权限制：

   • 合同撤销权的行使通常有严格条件限制，比如因重大误解订立、在订立合同时显失公平、一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立合同等情形。
   • 合同履行完毕意味着双方已按约履行各自义务，合同目的已实现。在正常情况下，合同履行完毕后，撤销权因合同目的的实现而受到限制，不能随意主张撤销。

2. 特定法定情形下的撤销权行使：

   • 存在重大误解：若一方因对合同的重要内容，如标的、数量、质量等产生错误认识而订立合同，且该误解对其造成较大损失，即便合同已履行完毕，仍可申请撤销。
   • 欺诈行为：一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下订立合同。比如故意隐瞒重要事实或提供虚假信息，诱使他人签订合同。若在合同履行完毕后发现此类欺诈行为，且撤销权未过除斥期间，受欺诈方有权请求撤销。
   • 胁迫手段：一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下订立合同。例如以暴力、威胁等方式强迫他人签约。若在合同履行完毕后发现此类胁迫行为，受胁迫方同样有权请求撤销。
   • 显失公平：一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同成立时显失公平的，受损害方有权请求撤销。若在合同履行完毕后发现此类显失公平的情况，且符合法定撤销条件，受损害方也可申请撤销。

3. 撤销权的行使期限：

   • 撤销权的行使有一定的时间限制。当事人应自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权，重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内行使。若超过此期限未行使撤销权，则撤销权消灭。

4. 合同履行完毕后的合同效力确认：

   • 合同履行完毕后，其效力通常已正常终结。一般而言，双方依约全面履行义务后，合同目的实现，合同关系自然消灭，不存在效力争议。
   • 若一方认为合同履行存在瑕疵或争议，比如履行内容不符合约定标准等，需在法定诉讼时效内提出主张。根据具体情况，可能涉及违约责任、不当得利等法律问题。

综上所述，虽然合同履行完毕后撤销权受到一定限制，但在特定法定情形下，即便合同已履行完毕，仍可申请撤销。若您对合同履行完毕后主张撤销的具体条件、程序或者相关法律规定等还有疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供更详细的解答。