可以，但需要根据具体情况而定。以下是对此问题的详细分析：

一. 保险责任与事故认定

根据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，保险公司对于被保险车辆在道路上发生交通事故造成的损害，依法应当承担赔偿责任。然而，这并不意味着在任何情况下保险公司都会赔偿。事故发生后，应当及时报警并通知保险公司，以便进行事故认定和保险理赔。如果事故当时未报警或未通知保险公司，事后再找保险公司理赔可能会面临一定的困难。

二. 事后找保险公司的处理

如果事故发生后，双方当事人均认为没有造成损害，因此未报警或通知保险公司，但事后发现有人身损害或财产损失，可以尝试联系保险公司进行理赔。但此时需要提供充分的证据来证明事故的发生以及损害与事故的因果关系。如果保险公司对事故的真实性或损害的因果关系存在疑问，可能会拒绝赔偿或要求进行进一步的调查。在这种情况下，被保险人可以寻求法律援助或通过诉讼途径来维护自己的权益。

三. 法律建议与预防措施

为了避免类似纠纷的发生，建议在发生交通事故后，无论是否造成明显损害，都应当立即报警并通知保险公司。同时，保护好事故现场，等待交警到来进行事故认定。如果有人身损害，应当及时将伤者送往医院进行治疗，并保留好相关医疗费用单据以便后续理赔。

我的观点：撞了别人当时认为没事儿走了，过后对方找上门来，仍然可以尝试走保险程序进行理赔。但关键在于能否提供充分证据证明事故的发生以及损害与事故的因果关系。因此，在发生交通事故后，无论当时情况如何，都应尽可能保留相关证据并及时通知保险公司，以免日后陷入理赔困境。如有进一步需要，您可以继续咨询我。