针对您提出的问题，即不小心碰到人后，对方表示没事并让你们离开，之后是否还能报保险，以下是我的详细解答：

首先，从原则上讲，事故发生后应尽快向保险公司报案，以便保险公司能够及时处理理赔事宜。然而，在实际操作中，如果事故发生后未及时报案，但后续发现确实存在损失或需要理赔的情况，通常仍然可以向保险公司报案。

对于您所描述的情况，如果对方当时表示没事并让你们离开，但之后发现其实有受伤或财产损失，您仍然可以尝试向保险公司报案。不过，需要注意的是，由于未及时报案，保险公司可能会对此进行额外的审核和调查，以确保事故的真实性和损失的合理性。

在报案时，您需要向保险公司提供尽可能详细的事故信息，包括事故发生的时间、地点、经过、对方的信息以及可能的证人证言等。如果有可能的话，提供事故现场的照片或视频等证据也会非常有帮助。

另外，需要特别注意的是，即使对方当时表示没事，您也应该确保留下了对方的联系方式，以便后续联系和确认情况。如果对方之后提出索赔要求，您也需要及时与保险公司沟通，并按照保险公司的要求进行处理。

总的来说，虽然事后报案可能会增加一些复杂性和不确定性，但只要您能够提供充分的事故信息和证据，并遵循保险公司的规定和要求，通常仍然有可能获得理赔。然而，为了避免类似的情况再次发生，建议您在驾驶时务必保持谨慎和注意力集中，确保行车安全。