针对您提出的“物业合同到期没有续签，合同转为无定期合同后，无定期合同如何收费以及是否需要公示”的问题，以下是我的详细解答：

首先，关于无定期合同的收费问题：

当物业合同到期但未续签，且物业服务人员仍在继续提供服务时，根据《民法典》第九百四十八条的规定，原物业服务合同将继续有效，但服务期限变为不定期。在此情况下，物业服务企业是有权继续收取物业费的。收费的标准通常会参照原合同中的约定进行，除非双方另有协商或法律法规有特别规定。如果原合同中对于续期后的收费标准有明确规定，那么就按照该规定执行；如果原合同中没有明确规定，或者双方对于收费标准存在争议，那么可能需要通过协商、调解或者诉讼等方式来确定合理的收费标准。

其次，关于是否需要公示的问题：

虽然法律法规并没有明确规定无定期合同的收费标准必须进行公示，但从维护业主知情权和促进物业服务透明化的角度出发，物业服务企业最好能够主动将收费标准、收费项目以及收费依据等信息进行公示。这样不仅可以增强业主对物业服务企业的信任感，还可以减少因收费问题而引发的纠纷和矛盾。公示的方式可以多种多样，比如在小区公告栏张贴通知、在物业服务企业的官方网站或APP上发布信息等。

综上所述，当物业合同到期没有续签而转为无定期合同时，物业服务企业有权继续收取物业费，收费标准通常会参照原合同中的约定进行。同时，为了维护业主的知情权和促进物业服务的透明化，物业服务企业最好能够主动将收费标准等信息进行公示。希望这些解答能够对您有所帮助。