民警登记人员信息的法律依据主要来自《中华人民共和国居民身份证法》、《中华人民共和国人民警察法》以及《中华人民共和国个人信息保护法》等相关法律法规。

一. 《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定

• 第十五条规定，人民警察依法执行职务，在特定情形下可以查验居民身份证，这些情形包括对有违法犯罪嫌疑的人员需要查明身份的，依法实施现场管制时需要查明有关人员身份的，发生严重危害社会治安突发事件时需要查明现场有关人员身份的，以及在特定场所需要查明有关人员身份的等。这意味着，在民警入户走访或进行其他执法活动时，如需要查明居民身份以进行登记信息，可以依据此条法律查验居民身份证。

二. 《中华人民共和国人民警察法》的相关规定

• 第二条规定了人民警察的任务包括维护社会治安秩序和保护公民的人身安全等。因此，入户走访登记信息可以视为民警为维护社会治安秩序而采取的行动之一。
• 第九条赋予了公安机关的人民警察在特定情形下当场盘问、检查的权利。虽然这一条款主要针对的是有违法犯罪嫌疑的人员，但在实际操作中，民警入户走访时如遇到需要查明身份的情况，也可依据此法进行必要的盘问和检查。

三. 《中华人民共和国个人信息保护法》的相关规定

• 总则部分明确规定了个人对其个人信息的处理享有知情权、决定权，并有权限制或拒绝他人对其个人信息进行处理。这是民警在登记人员信息时必须遵守的基本原则。
• 具体规定要求民警在登记人员信息时，应遵循合法、正当、必要原则，确保所收集的信息与履行职责相关，并不得过度处理。登记过程中，应明确告知被登记人员相关信息的处理目的、方式和范围，并征得其同意，除非法律、行政法规另有规定。

综合以上分析，民警在登记人员信息时，必须依法进行，既要履行维护社会治安秩序的职责，又要严格遵守个人信息保护的相关法律规定，确保个人信息的合法、安全处理。例如，在入户走访登记信息时，民警应出示工作证件以证明身份和执法权限，并明确告知居民登记信息的目的、方式和范围，征得其同意后再进行登记。

我建议，公民在配合民警登记工作的同时，也有权要求民警出示工作证件并核对证件的真实性，以保护自身权益。如果公民对民警的登记工作存在疑问或不满，可以向公安机关投诉或举报，公安机关会依法处理相关投诉和举报，保障公民的合法权益。