要证明保证书是自愿签署的，关键在于通过一系列证据和法律手段来证实签署过程中的自愿性、合法性以及签署人的真实意图。以下从证据收集、法律要素、签署过程及后续行动四个方面进行详细分析：
一. 全面收集证据
签署过程的记录：
- 视频资料：最直接的证据是签署过程的完整视频记录，显示签署人自由、无胁迫地签署文件。
- 照片：签署时现场的照片，可以辅助证明签署环境及签署人的状态。
书面证据：
- 签署声明：保证书中可以包含一段声明，明确表示签署是出于自愿，无任何外界压力。
- 见证人证明：邀请无利害关系的第三方作为见证人，并请其在保证书上签字确认签署的自愿性。
交流记录：
- 保存与签署过程相关的短信、邮件、聊天记录等，证明双方沟通顺畅，无胁迫或欺诈行为。
签署人的精神状态证明：
- 如有必要，可提供签署时的精神状态评估报告，证明签署人具有完全民事行为能力。
二. 确认法律要素
- 民事行为能力：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，确认签署人具有完全民事行为能力，能够理解并承担签署保证书所带来的法律后果。
- 合法内容：保证书的内容应合法、有效，不违反法律法规的强制性规定。
三. 详细记录签署过程
- 签署过程应公开、透明，最好在律师或公证人的见证下进行。
- 签署前，应确保签署人充分阅读并理解保证书的内容。
- 签署时，应允许签署人自由表达意愿，无任何外界干扰或压力。
四. 后续行动与保存证据
- 签署后，及时将保证书及相关证据妥善保存，以备不时之需。
- 如遇质疑，可及时提供上述证据，通过法律途径维护自己的合法权益。
我建议，在签署任何重要文件时，都应谨慎对待，确保自己的权益不受损害。如有进一步需要，您可以继续咨询我。