关于责任判定：
- 在此类交通事故中，责任的判定主要依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定。通常情况下，驾驶员在行驶过程中有义务注意观察路况，确保行车安全。然而，对于刚会走的小朋友突然闯入马路的情况，驾驶员可能难以预见并采取及时避让措施。
- 从法律角度来看，如果驾驶员没有违反交通规则（如超速、酒驾等），且在事故发生时已经采取了合理的避让措施，那么驾驶员可能不需要承担主要责任或全部责任。但具体责任划分还需根据事故现场的具体情况、交警部门的调查结果以及相关法律法规进行综合判断。
关于法律后果：
- 如果驾驶员被认定需要承担一定责任，那么可能面临的法律后果包括民事赔偿（如对小朋友家属的经济赔偿）和可能的行政处罚（如罚款、吊销驾驶证等）。但在此类特殊情况下，驾驶员的责任通常会被减轻或免除，因为事故的发生主要是由于小朋友的突然闯入，而非驾驶员的故意或过失行为。
- 对于小朋友的家属来说，他们可能会面临失去亲人的巨大悲痛，并可能需要寻求法律途径来维护自己的权益。然而，从法律角度来看，他们很难要求驾驶员承担全部责任或高额赔偿，因为事故的发生具有不可预见性和突发性。
关于预防措施：
- 为了避免类似事故的发生，家长应加强对小朋友的看护和教育，确保他们在安全的环境下活动。同时，驾驶员在行驶过程中也应保持高度警惕，注意观察路况和行人动态，特别是在学校、幼儿园等儿童活动频繁的区域。
- 此外，政府和社会各界也应加强对交通安全知识的宣传和教育，提高公众的交通安全意识和自我保护能力。
综上所述，对于刚会走的小朋友路边忽然闯入马路被车撞死的情况，责任的判定和法律后果的承担需要综合考虑多种因素。在此类特殊情况下，驾驶员的责任通常会被减轻或免除。但无论如何，我们都应加强对交通安全的重视和预防措施的落实，以减少类似事故的发生。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。