刑事立案告知书发出后，一般情况下不能随意撤案，但存在特定情形可以撤案。以下从不同角度为你详细分析：

1. 刑事立案告知书发出后的法律性质

刑事立案告知书是公安机关对案件进行立案侦查后，向报案人、控告人、举报人等发出的书面通知，告知案件已经立案。这标志着案件正式进入刑事诉讼程序，公安机关将依法开展侦查活动。从法律性质上讲，立案是刑事诉讼的起始阶段，一旦立案，就意味着案件已经进入了司法程序，不能随意撤销。

2. 可以撤案的特定情形

虽然刑事立案告知书发出后案件进入了司法程序，但在以下特定情形下，案件可以撤案：

• 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如果经过侦查，发现犯罪嫌疑人的行为情节显著轻微、危害不大，根据《刑法》的规定不认为是犯罪的，那么公安机关可以决定撤销案件。例如，一些轻微的盗窃行为，如果盗窃金额极小，且犯罪嫌疑人主动退还赃物，取得了被害人的谅解，公安机关可能会认为其情节显著轻微，不构成犯罪，从而撤销案件。
• 犯罪已过追诉时效期限的：根据《刑法》的规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。如果案件在立案后，发现犯罪已过追诉时效期限，那么公安机关应当撤销案件。例如，一些轻微的犯罪行为，如果自犯罪之日起已经超过了法定的追诉时效期限，公安机关就不能再对其进行追诉，应当撤销案件。
• 犯罪嫌疑人死亡的：如果犯罪嫌疑人在立案后死亡，那么根据法律规定，不能再对已经死亡的犯罪嫌疑人追究刑事责任，公安机关应当撤销案件。
• 经特赦令免除刑罚的：如果犯罪嫌疑人获得了国家的特赦，那么根据特赦令的规定，其刑罚将被免除，公安机关也应当撤销案件。
• 其他依照法律规定免予追究刑事责任的：除了上述几种情形外，如果还存在其他依照法律规定免予追究刑事责任的情形，公安机关也应当撤销案件。

3. 撤案的程序

如果案件符合撤案的条件，公安机关应当制作撤销案件决定书，并报经上级公安机关批准后执行。同时，公安机关还应当将撤销案件的决定书送达报案人、控告人、举报人等，告知他们案件已经撤销。

4. 对撤案决定的救济途径

如果报案人、控告人、举报人等对公安机关的撤案决定不服，他们可以向上一级公安机关提出复议申请，要求上一级公安机关对撤案决定进行审查。如果上一级公安机关认为撤案决定不当，可以责令原公安机关重新侦查或者撤销撤案决定，继续侦查。

综上所述，刑事立案告知书发出后，虽然一般情况下不能随意撤案，但在特定情形下，案件是可以撤案的。如果你对刑事立案或撤案有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。