针对您提出的“车事故全责保险理赔4千左右对方不签字我应怎么办”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，面对对方不签字的情况，您不必过于慌张。在交通事故保险赔偿过程中，对方不签字并不意味着您无法获得应有的保险赔偿。以下是一些您可以采取的解决途径：
主动与对方交流：
- 您可以尝试与对方进行沟通，了解其不签字的具体原因。
- 如果是因为赔偿金额存在分歧，您可以心平气和地再次协商，根据实际情况对赔偿金额进行合理调整，争取达成双方都能接受的方案。
申请交警调解：
- 如果协商没有结果，您可以请求交警介入调解。
- 交警会依据事故的实际情况以及责任划分，进行公正的调解，并出具调解书。在交警的专业调解下，有助于推动双方达成一致意见。
向法院起诉：
- 如果交警调解也不成功，您可以准备好事故责任认定书、相关损失的证据等材料，向法院提起诉讼。
- 法院会依法进行审理并作出判决。若判决生效后对方仍然不配合，您可通过强制执行程序，要求对方履行赔偿义务。
此外，您还需要了解以下几点：
- 交通事故责任认定书的法律效力：交警部门作出的责任认定书，即便对方不签字，只要经过法定程序送达，就具备法律效力。这是理赔的重要依据。
- 保险公司的赔付义务：对于交强险，保险公司在责任限额范围内有先行赔付的义务，不取决于对方是否签字。只要事故属于交强险的承保范围，保险公司就要依法理赔。商业险方面，若符合理赔条件，保险公司也应理赔。
- 理赔流程的推进：虽然对方不签字可能影响理赔流程的进度，但不能成为保险公司拒赔的理由。若因对方不签字导致保险公司拖延理赔，您可以依据保险合同及相关法律，通过协商、向保险监管机构投诉，甚至诉讼等方式，要求保险公司履行赔付义务。
综上所述，即便对方不签字，您也不必过于担心。通过积极主动地采取合法途径，如与对方协商、申请交警调解或向法院起诉等，您仍然可以维护自己的权益并获得应有的保险赔偿。