在建设施工合同无效的情形下，施工人未完工离场，其法律责任需从多个角度进行分析：
合同无效的法律后果：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，建设施工合同无效后，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
施工人未完工离场的责任：
- 已完成工程部分的结算：施工人虽未完工离场，但已完成部分工程且质量合格的，发包人应按照已完成工程量支付相应工程款。若已完成部分工程质量不合格，则施工人需承担修复费用或减少工程价款的责任。
- 未完工部分的损失：施工人未完工离场，导致工程无法按期完成，给发包人造成损失的（如工期延误损失、另行委托他人施工的费用增加等），施工人应根据其过错程度承担相应的赔偿责任。
- 现场清理与交接：施工人离场时，有义务清理施工现场，将施工设备、材料等妥善处理，并与发包人进行交接。若施工人未履行此义务，给发包人造成额外损失的，亦应承担赔偿责任。
过错认定与责任划分：
- 在确定施工人法律责任时，需考虑合同无效的原因及双方过错程度。例如，若合同无效系因发包人未取得建设工程规划许可证等规划审批手续所致，发包人过错较大；若合同无效系因施工人借用资质、转包、违法分包等行为所致，则施工人过错较大。过错程度将直接影响责任划分及赔偿比例。
建议与后续行动：
- 协商解决：建议双方首先尝试通过协商方式解决纠纷，明确已完成工程量、质量状况、未完工部分损失等关键问题，并达成书面协议。
- 诉讼或仲裁：若协商不成，发包人或施工人可根据合同约定（如有仲裁条款）或法律规定，向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，要求确认合同无效、划分责任并赔偿损失。
- 证据收集与保全：在纠纷处理过程中，双方均应注重证据的收集与保全工作，如施工图纸、工程量清单、质量验收报告、往来函件等，以证明各自的主张。
综上所述，建设施工合同无效情形下施工人未完工离场的法律责任涉及多个方面，需根据具体情况进行综合分析。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。