针对您提出的问题“孩子未成年时欠下的债务父母无力偿还成年后可以向法院告他吗”，以下是我的详细解答：

结论前置：未成年时欠下的债务，在其成年后是否可以被起诉并要求偿还，需根据债务的性质、未成年人的民事行为能力以及诉讼时效等因素进行综合判断。

1. 未成年人民事行为能力的影响：

   • 无民事行为能力人（不满八周岁）：其独立实施的欠款行为无效。债权人应向其监护人主张权利，要求监护人承担赔偿责任。若当时未主张，成年后起诉其本人通常无法获得法院支持。
   • 限制民事行为能力人（八周岁以上未满十八周岁）：其实施的民事法律行为需由法定代理人代理或经法定代理人同意、追认。若欠款行为与其年龄、智力不相适应且未经法定代理人同意或追认，则该行为效力待定。若法定代理人拒绝追认，该欠款行为无效，债权人应向监护人主张赔偿；若行为被追认有效，则债务在成年后依然存在，债权人可在诉讼时效内起诉主张债权。

2. 诉讼时效的考虑：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。若未成年人欠款时，债权人即知其权利受损，则诉讼时效从此时起算。在三年内，债权人有权起诉；即使债务人后来成年，只要未超过诉讼时效，债权人仍可通过诉讼主张债权。超过诉讼时效起诉的，债务人可能以诉讼时效经过进行抗辩，导致债权人面临败诉风险。

3. 实际操作中的建议：

   • 债务存在与合法性：需证明债务确实存在，且是未成年人在未成年时期所欠下的合法债务。
   • 证据收集：提供充分的证据，如借据、转账记录、聊天记录等，以证明债务的真实性和合法性。
   • 法律咨询与诉讼：遇到类似问题，建议直接向我咨询，以便更好地了解自己的权利和义务，确保诉讼活动的顺利进行。

综上所述，未成年时欠下的债务，在其成年后是否可以被起诉并要求偿还，并非一个简单的是非问题，而是需要根据具体情况进行综合判断。如果您有相关法律问题，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。