离职10多年后，一般而言，您没有法律上的义务再配合公司工作。但具体情况还需根据劳动合同的约定以及实际情境来判断。以下是从不同角度的分析：

1. 劳动合同约定：

   • 如果在您离职时签订的劳动合同中，明确约定了离职后需在合理范围内配合公司完成某些工作（如完成工作交接、提供必要资料等），那么您应当履行该约定义务。不过，考虑到您已经离职10多年，这种约定很可能已经超出了合理的期限范围，除非合同中有特别的长效条款。
   • 若劳动合同中没有此类约定，或者约定的期限已经远远超过10年，那么您在法律上没有义务再配合公司工作。

2. 后合同义务：

   • 根据诚实信用原则，员工离职后对原公司负有一定的后合同义务，如保守公司商业秘密、不恶意诋毁公司声誉等。但这些义务通常不涉及具体的工作配合，除非与商业秘密的保护直接相关。
   • 如果公司要求的配合超出了后合同义务的合理范畴，比如要求您完成一项与您离职时工作无关的新任务，您有权拒绝。

3. 实际情境与道义：

   • 从实际情境来看，离职10多年后，您与原公司的工作联系可能已经非常微弱或完全不存在。此时，公司要求您配合工作可能缺乏合理性。
   • 从道义上讲，虽然您已经离职多年，但如果原公司确实遇到了与您离职时工作直接相关的紧急问题，且您的配合能够迅速解决问题，那么从人道主义和互助精神的角度出发，您可以考虑在力所能及的范围内提供帮助。但这完全是您的个人选择，并非法律义务。

4. 法律后果：

   • 如果您拒绝配合公司且没有违反劳动合同约定或后合同义务，那么公司通常无法追究您的法律责任。
   • 如果公司以不正当手段（如威胁、骚扰等）要求您配合工作，您可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

综上所述，离职10多年后，您在法律上一般没有义务再配合公司工作。但具体情况还需根据劳动合同的约定以及实际情境来判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。