关于“中华人民共和国哪些精神病免刑”的问题，核心在于判断精神病人在实施犯罪行为时的精神状态及辨认、控制能力。以下是对此问题的详细解答：

1. 完全无刑事责任能力的精神病人：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十八条第一款，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，且这一状态经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。但家属或监护人需严加看管，并在必要时由政府实施强制医疗。例如，若精神分裂症患者在发病期间因幻觉和妄想实施了杀人行为，且经鉴定确认其在行为时完全不能辨认或控制自己的行为，则该患者不承担刑事责任。

2. 限制刑事责任能力的精神病人：

   • 依据《中华人民共和国刑法》第十八条第三款，尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但可以从轻或者减轻处罚。这意味着，尽管他们的刑事责任能力有所减弱，但并未完全丧失，因此仍需承担相应的法律责任。例如，患有轻度精神发育迟滞的人在实施犯罪行为时，其对自身行为的辨认和控制能力有所削弱，但仍需负刑事责任，量刑时会考虑其精神状态而给予从轻或减轻处罚。

3. 完全有刑事责任能力的精神病人：

   • 精神病人在精神正常时犯罪，或者间歇性的精神病人在精神正常时犯罪，都应当负刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这类精神病人在具备辨认和控制自己行为能力的情况下实施的犯罪行为，必须依法承担相应的刑事责任。例如，间歇性精神病患者在精神正常期间具有完全的辨认和控制自己行为的能力，此时若其实施了犯罪行为，就必须按照正常人的标准来承担刑事责任。

综上所述，精神病人在犯罪时是否需要判刑，并不是一概而论的，而是需要根据其在实施犯罪行为时的精神状态以及刑事责任能力来进行具体判断。这一过程需要通过法定的鉴定程序来确定，以确保判决的公正性和准确性。如果你或你身边的人涉及此类问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。