精神病人在特定条件下可以免除判刑。具体来说：

1. 完全无刑事责任能力的精神病人：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第十八条第一款的规定，精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，且这一状态经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。但为了确保公共安全和精神病人的权益，法律同时规定，应当责令其家属或者监护人严加看管和医疗；在必要时，由政府采取强制医疗措施。

2. 限制刑事责任能力的精神病人：

   • 对于尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人，根据《中华人民共和国刑法》第十八条第三款的规定，这类精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但可以从轻或者减轻处罚。这意味着，尽管他们的刑事责任能力有所减弱，但并未完全丧失，因此仍需承担相应的法律责任。

3. 完全有刑事责任能力的精神病人：

   • 精神病人在精神正常时犯罪，或者间歇性的精神病人在精神正常时犯罪，都应当像正常人一样负刑事责任。法律对此有明确规定，这类精神病人在具备辨认和控制自己行为能力的情况下实施的犯罪行为，必须依法承担相应的刑事责任。

综上所述，精神病人是否可以免除判刑，取决于其在实施犯罪行为时的精神状态及辨认、控制能力。并非所有精神病患者都可以免除刑事责任，而是需要根据具体情况进行细致分析，并通过法定的鉴定程序来确定。如果你或你的家人面临此类问题，建议直接向我咨询，以获取更具体的法律建议和帮助。