嫖娼未遂被处以警告，是会出具处罚决定书的。以下从法律背景、处罚决定书的作用及后续影响等角度进行详细分析：
法律背景：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于卖淫、嫖娼等违法行为，公安机关有权依法进行处罚。即使嫖娼行为未遂，只要该行为已经构成违法，公安机关就有权根据违法情节的轻重，给予相应的行政处罚，包括警告、罚款、拘留等。
处罚决定书的作用：
- 处罚决定书是公安机关对违法行为人进行行政处罚的正式法律文书，它记录了违法行为人的基本信息、违法事实、处罚依据、处罚种类及幅度等内容。
- 对于嫖娼未遂被处以警告的情况，公安机关同样会出具处罚决定书，以明确告知违法行为人其违法行为的性质、后果及所受的处罚。
后续影响：
- 虽然警告是行政处罚中最轻的一种，但它仍然会对违法行为人的个人记录产生一定影响。在某些情况下，如申请工作、签证等，可能需要提供无违法犯罪记录证明，而警告处罚可能会被记录在案，影响相关证明的出具。
- 此外，警告处罚也是对违法行为人的一种警示和教育，提醒其遵守法律法规，不得再次实施违法行为。
综上所述，嫖娼未遂被处以警告时，公安机关是会出具处罚决定书的。这一决定书不仅是对违法行为人违法行为的正式确认，也是对其后续行为的一种约束和警示。如果您或您身边的人遇到类似法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。