核心前提：用户询问的是在私人绿本（通常指车辆登记证书）抵押贷款未还清的情况下，是否可以自己去过户车辆。

结论前置：

1. 在贷款未还清的情况下，通常不能自行过户车辆。因为车辆在抵押期间，其所有权受到限制，过户需要抵押权人的同意或解除抵押手续。

详细分析：

• 抵押权与所有权的关系：当车辆作为抵押物进行贷款时，抵押权人（通常是贷款机构）在抵押期间对车辆享有优先受偿权。这意味着，在贷款未还清之前，车辆的所有权虽然名义上仍属于车主，但实际上受到抵押权的限制。

• 过户的法律要求：车辆过户需要满足一定的法律条件，包括但不限于车辆所有权清晰、无抵押或已解除抵押等。在贷款未还清的情况下，由于车辆存在抵押权，因此通常无法满足过户的法律要求。

• 自行过户的风险：如果车主在贷款未还清的情况下擅自过户车辆，可能会构成违约行为，甚至可能触犯法律。抵押权人有权要求车主承担违约责任，并可能通过法律手段追回车辆或要求赔偿损失。

• 正确的处理方式：如果车主希望过户车辆，应该先与抵押权人协商，了解是否可以提前还款或解除抵押手续。在获得抵押权人的同意或解除抵押后，再按照相关法律程序办理过户手续。

建议：

• 如果你面临类似的情况，建议先与贷款机构沟通，了解贷款的具体情况和还款计划。
• 如果确实需要过户车辆，应该与抵押权人协商解决方案，确保过户过程合法合规。
• 如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。