针对您提出的问题，即“老公起诉我离婚，孩子年满十八但身体不好，每年需要医疗费三万元，这笔费用由谁出”，以下是我的详细解答：

1. 孩子年满十八后的抚养责任：

   • 通常情况下，孩子年满十八周岁即视为成年人，父母对其的法定抚养义务终止。但在特殊情况下，如孩子因身体或精神原因无法独立生活，父母仍需承担一定的抚养责任。
   • 在您描述的情况下，孩子虽然年满十八，但因身体不好需要持续的医疗费用，这可以视为一种特殊情况，父母可能仍需承担一定的经济支持责任。

2. 离婚时抚养费的确定：

   • 在离婚诉讼中，抚养费的确定通常基于孩子的实际需要、父母的负担能力和当地的实际生活水平。
   • 对于已成年的孩子，如果因特殊原因需要父母的经济支持，法院在判决时会综合考虑这些因素，以及父母的经济状况和孩子的实际需求。

3. 医疗费用的承担：

   • 关于每年三万元的医疗费用，这并非一个固定的抚养费数额，而是根据孩子的实际医疗需求来确定的。
   • 在离婚诉讼中，您可以提出孩子因身体原因需要持续医疗费用的事实，并请求法院在判决时考虑这一因素。法院可能会根据双方的实际情况，判决一方或双方共同承担这部分费用。

4. 法律建议：

   • 在离婚诉讼中，您应充分准备证据，证明孩子因身体原因需要持续的经济支持，包括医疗费用的相关证明。
   • 同时，您可以与对方协商，看是否能就孩子的医疗费用达成一致意见。如果协商不成，法院将根据双方的实际情况和孩子的实际需求来做出判决。

5. 后续行动：

   • 如果法院判决对方或双方共同承担孩子的医疗费用，但对方不履行判决，您可以向法院申请强制执行。
   • 在整个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。

综上所述，对于孩子年满十八但因身体原因需要持续医疗费用的情况，父母在离婚时仍需考虑孩子的实际需求，并可能承担一定的经济支持责任。具体费用的承担将由法院根据双方的实际情况和孩子的实际需求来做出判决。如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。