针对您提出的“醉驾可以刑事谅解么”这一问题，我为您进行详细解答。

首先，醉驾行为在中国法律中被明确认定为危险驾驶罪，这是一种刑事犯罪行为。根据《刑法》的相关规定，醉驾者将面临拘役和罚金的处罚。这意味着，醉驾行为本身就已经触犯了法律，需要承担相应的刑事责任。

关于刑事谅解的问题，虽然取得被害人的谅解可以在一定程度上影响量刑，但并不能完全免除醉驾者的刑事责任。在中国现行刑法的规定下，即使醉驾者已经获得了受害方的谅解书，他们仍然需要面临刑事审判和相应的制裁。这是因为醉驾行为不仅危及了受害者的生命安全，也破坏了公共安全和社会秩序。

然而，如果醉驾者在事故发生后能够积极承担赔偿责任，并取得受害方的谅解，那么法庭在量刑时可能会酌情考虑这一因素，从而对醉驾者进行减轻处罚。但需要注意的是，这种减轻处罚并不是免除刑事责任，而是在原有刑罚基础上进行一定程度的调整。

此外，如果醉驾行为导致了严重的后果，如致人重伤或肇事逃逸等，那么醉驾者将面临更加严厉的刑罚。根据法律规定，致人重伤者可能被处以两年以下有期徒刑，而肇事逃逸者则可能被处以五年以下有期徒刑。

综上所述，醉驾行为虽然可以取得被害人的谅解，但并不能完全免除刑事责任。醉驾者必须接受法律的制裁，并承担相应的法律后果。因此，我强烈呼吁广大驾驶员朋友们，为了自己和他人的生命安全，切勿酒后驾车，以免触犯法律红线。