对于您提出的“肇事罪正常行驶，没有逃避，没有不良因素有谅解书会判实刑吗”这一问题，我的分析如下：
谅解书对量刑的影响：
- 谅解书是刑事案件中从轻量刑的一个重要情节，它体现了被害人或其家属对肇事者的谅解，表明犯罪行为的社会矛盾得到一定缓解。在交通肇事案件中，如果肇事者能够积极赔偿并取得被害人的谅解，法院在量刑时通常会予以考虑，并可能酌情从轻判处刑罚。
是否判实刑的考量因素：
- 法院在量刑时，会综合考虑犯罪事实、犯罪性质、情节和对社会的危害程度等多方面因素。虽然谅解书是一个重要的从轻情节，但它并不是决定是否判实刑的唯一因素。
- 如果肇事行为情节较轻，且肇事者有自首、立功等情节，加上谅解书，判缓刑等非实刑的可能性较大。然而，如果肇事行为情节恶劣，如造成多人重伤或死亡、存在酒驾等严重违法情节，即便有谅解书，也可能判处实刑。
您案件的具体情况：
- 您提到自己正常行驶，没有逃避，也没有不良因素，并且已经取得了谅解书。这些情况都有利于您在量刑时获得从轻处理。
- 但是，法院是否会判您实刑，还需要根据具体的犯罪事实、情节和对社会的危害程度来综合判断。如果法院认为您的行为虽然取得了谅解，但仍然对社会造成了较大的危害，或者存在其他需要从重处罚的情节，那么仍然有可能判处实刑。
法律建议：
- 在等待法院判决的过程中，您可以继续与被害人或其家属保持沟通，表达您的歉意和赔偿意愿，以争取更多的谅解和支持。
- 同时，您也可以积极准备辩护材料，向法院说明您的行为情况、悔罪表现以及已经取得的谅解书等情节，以争取从轻或减轻处罚。
总结：
- 谅解书是刑事案件中从轻量刑的一个重要情节，但它并不是决定是否判实刑的唯一因素。法院在量刑时会综合考虑多方面因素。
- 在您的情况下，虽然已经取得了谅解书，但法院是否会判您实刑还需要根据具体的犯罪事实、情节和对社会的危害程度来综合判断。
- 建议您继续与被害人或其家属保持沟通，并积极准备辩护材料以争取从轻或减轻处罚。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。