调解协议未看清，在满足法定条件时是可以申请撤销的。以下从不同角度为你详细分析：
一、申请撤销的法定情形
- 调解协议违反自愿原则
- 如果一方当事人是在受到胁迫、欺诈等非自愿的情况下签订的调解协议，那么该协议就违背了自愿原则。例如，在某些纠纷调解中，一方以威胁另一方人身安全、财产安全等方式，迫使对方签订了调解协议。在这种情况下，当事人可以向法院申请撤销该调解协议。
- 证明违反自愿原则需要提供相应的证据，如威胁的录音、录像、证人证言等。如果能够提供充分的证据证明签订协议时存在胁迫、欺诈等非自愿情形，那么就符合撤销条件。
- 调解协议内容违反法律规定
- 即协议内容违反了法律法规的强制性规定。例如，协议中约定的事项涉及违法交易、侵犯他人合法权益等。若存在此类情形，当事人也可以向法院申请撤销该调解协议。
- 法院在审查时，会依据相关法律法规对协议内容进行全面审查。一旦确认协议内容违反法律规定，便会依法裁定撤销该协议。
二、申请撤销的时间限制
依据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人行使撤销权是有时间限制的，需自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内提出申请。如果超过了这个时间限制，法院可能不会支持撤销申请。
三、申请撤销的流程
- 准备申请材料
- 当事人需要准备撤销调解协议的申请书，申请书中应写明申请人的基本信息、被申请人的基本信息、申请撤销的调解协议的具体情况、申请撤销的理由和依据等。
- 同时，还需要提供能够证明撤销事由存在的证据材料，如上述提到的胁迫、欺诈的证据，或者协议内容违反法律规定的证据等。
- 向法院提交申请
- 当事人将准备好的申请材料提交给有管辖权的法院。一般来说，是调解协议签订地或者当事人住所地的法院。
- 法院审查
- 法院在接到申请后，会对申请材料进行审查。审查过程中，可能会要求当事人补充证据或者进行说明。法院也会根据具体情况进行全面审查，判断是否符合撤销条件。
- 法院裁定
- 如果法院确认符合撤销条件，便会依法裁定撤销该调解协议；如果认为不符合撤销条件，则会裁定驳回申请。
四、法律后果
- 如果调解协议被撤销
- 该调解协议自始无效，当事人之间的权利义务关系恢复到签订调解协议之前的状态。双方可以根据原来的纠纷情况，重新协商解决，或者通过诉讼、仲裁等其他方式解决纠纷。
- 如果申请被驳回
- 调解协议继续有效，当事人应当按照调解协议的约定履行自己的义务。如果一方不履行义务，另一方可以依据调解协议向法院申请强制执行。
如果你在调解协议签订过程中存在类似未看清协议内容，且怀疑协议存在上述可撤销情形的情况，建议你及时收集相关证据，并在规定的时间内向法院申请撤销调解协议。如果你还有其他关于合同纠纷的法律问题，可以直接向我咨询。