调解协议在符合法定条件的情况下，是可以向法院申请撤销或变更的。这些条件包括但不限于存在重大误解、欺诈、胁迫、显失公平以及违反自愿原则或内容违法。下面我将详细解释这些条件以及相关的法律程序。
一、可撤销的法定情形
存在重大误解：
- 当事人因对行为的性质、对方当事人、标的物的品种、质量、规格和数量等的错误认识，导致行为的后果与自己的真实意思相悖，并造成较大损失时，可以认定为重大误解，并申请撤销调解协议。
受到欺诈：
- 如果一方故意告知虚假情况或隐瞒真实情况，诱使对方作出错误意思表示，那么受欺诈方有权申请撤销调解协议。
受到胁迫：
- 当一方以损害对方或其亲友的生命健康、荣誉、名誉、财产等为要挟，迫使对方违背真实意思签订调解协议时，受胁迫方可以申请撤销。
显失公平：
- 如果一方利用对方处于困境或缺乏经验，提出明显不合理的合同条件，导致双方权利义务严重失衡，那么显失公平的一方可以申请撤销调解协议。
违反自愿原则或内容违法：
- 调解过程中存在违反当事人自愿原则的情况，或调解协议内容本身违反法律法规时，当事人也有权申请撤销。
二、申请撤销的时间限制
- 当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内可以行使撤销权。
- 对于重大误解，当事人自知道或应当知道撤销事由之日起九十日内可以行使撤销权。
- 受胁迫的当事人自胁迫行为终止之日起一年内可以行使撤销权。
- 需要注意的是，自民事法律行为发生之日起五年内未行使撤销权的，撤销权消灭。
三、申请撤销的程序
向法院提出申请：
- 当事人需要向有管辖权的人民法院提出撤销调解协议的申请。
提供证据：
- 提交相关证据证明存在上述可撤销的法定情形，如欺诈、胁迫的证据，或证明调解协议内容显失公平、违反自愿原则或内容违法的证据。
法院审查与裁决：
- 法院受理申请后，会进行审查，并根据具体情况作出是否撤销调解协议的裁决。
综上所述，调解协议并非不可撤销或变更，只要符合法定条件，当事人就有权向法院申请撤销或变更。因此，在签订调解协议时，应谨慎审查协议内容，确保自己的权益不受损害。如果认为协议存在问题，应及时咨询律师并收集证据，以便在法定期限内向法院提出申请。