人民调解协议在符合法定条件的情况下，是可以向法院申请撤销的。以下是对此问题的详细分析：
一、可撤销的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，人民调解协议在以下情形下可以撤销：
因重大误解订立的：
- 解释：指当事人在订立协议时，因对协议内容产生重大错误认识，导致其利益受损。例如，在房屋买卖纠纷中，卖方误认房屋面积而签订调解协议，若该误解对房屋价值评估产生重大影响，则卖方有权申请撤销。
在订立协议时显失公平的：
- 解释：指协议内容明显偏向一方，对另一方造成不公平的结果。例如，在借款纠纷中，出借人利用借款人急需资金的情况，约定极高利息和不合理还款期限，导致借款人负担过重，此时借款人有权申请撤销协议。
一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的：
- 解释：欺诈是指一方故意告知虚假情况或隐瞒真实情况，诱使对方作出错误意思表示；胁迫是指以损害对方或其亲友的生命健康、名誉、荣誉、财产等为要挟，迫使对方违背真实意思签订协议；乘人之危则是指利用对方处于困境或缺乏经验，提出明显不合理的合同条件。例如，在商业合作纠纷中，一方威胁散布商业机密，迫使另一方签订不利协议，受损害方有权申请撤销。
调解违反自愿原则：
- 解释：调解过程中存在胁迫、欺诈等行为，导致调解并非基于双方自愿。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，若调解违反自愿原则，当事人可以申请再审，法院审查属实后应再审。
调解协议内容违法：
- 解释：协议内容违反法律规定，损害当事人合法权益。同样根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，若调解协议内容违法，当事人可以申请再审，法院将依法处理。
二、申请撤销的时间限制
- 一般期限：当事人自知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。
- 特殊期限：对于重大误解的当事人，自知道或应当知道撤销事由之日起九十日内行使撤销权；受胁迫的当事人，自胁迫行为终止之日起一年内行使撤销权。
- 最长保护期：自民事法律行为发生之日起五年内未行使撤销权的，撤销权消灭。
三、申请撤销的程序
- 提出申请：向有管辖权的人民法院提出撤销调解协议的申请。
- 提供证据：提交相关证据证明存在上述可撤销的法定情形之一。例如，证明存在重大误解、欺诈、胁迫、显失公平或调解违反自愿原则、内容违法等情形的证据。
- 法院审查：法院受理申请后，会进行审查并根据具体情况作出是否撤销的裁决。若法院认为调解协议存在可撤销情形，将依法撤销该协议；若认为不存在可撤销情形，则驳回申请。
四、法律后果
一旦调解协议被撤销，自始没有法律约束力。当事人可以根据实际情况重新协商达成新的协议，或者通过其他途径解决纠纷。例如，在房屋买卖纠纷中，若调解协议因重大误解被撤销，双方可以重新协商房屋价格、面积等条款，或选择通过诉讼等方式解决纠纷。
建议：在签订调解协议时，应确保内容真实、合法、有效，并避免存在任何可能导致协议被撤销的情形。若认为协议存在问题，应及时咨询专业律师（即我本人，李再庆律师，专注于建设工程、公司事务领域）并收集证据，以便在法定期限内向法院提出申请。