离职后，如果认为公司的合同不合法，是可以起诉公司的。以下从不同角度为你详细分析：

一、涉及劳动争议的情况

1. 仲裁前置程序：如果离职后发现公司的合同存在不合法之处，且该不合法行为涉及劳动争议，比如公司未按照合同约定支付劳动报酬、未依法缴纳社会保险费、违法解除劳动合同等，根据法律规定，需要先经过劳动仲裁前置程序。劳动者可以在离职后一年内，向有管辖权的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
2. 起诉权利：若对仲裁结果不服，劳动者可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内，向有管辖权的人民法院提起诉讼。法院会根据双方提供的证据和事实，进行审理并作出判决。例如，公司拖欠工资，劳动者在离职后一年内申请仲裁，对仲裁结果不满意，就可以在十五日内向法院起诉，要求公司支付拖欠的工资及相应的经济补偿。

二、涉及其他民事纠纷的情况

1. 直接起诉：如果离职后发现公司的合同不合法，且该不合法行为涉及其他民事纠纷，如公司与劳动者之间存在合同纠纷（非劳动争议范畴），劳动者可以直接向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
2. 证据收集：在起诉过程中，劳动者需要注意收集相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、与公司沟通的记录等，以支持自己的诉求。例如，公司未按照合同约定提供劳动条件，劳动者可以收集相关证据，证明公司违反了合同约定，从而要求公司承担相应的违约责任。

三、注意事项

1. 诉讼时效：无论是劳动争议还是其他民事纠纷，都需要注意诉讼时效的问题。一般来说，民事权利的诉讼时效是三年，而劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道自身权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在离职后发现公司的合同不合法，应及时采取法律行动，避免因超过时效而丧失胜诉的机会。
2. 法律咨询：由于法律问题较为复杂，且每个案件的具体情况都有所不同，建议劳动者在起诉前咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及起诉的可能性和风险。

总之，离职后如果认为公司的合同不合法，劳动者是有权利通过法律途径起诉公司的。但在起诉前，需要了解相关的法律规定和程序，收集好相关证据，并咨询专业律师的意见。如果你有类似的法律问题，可以直接向我咨询。