针对您提出的大货车直行撞到横穿马路的二轮摩托车如何认责的问题，以下是我的详细解答：

1. 责任认定原则：

   • 在交通事故责任认定中，主要依据的是《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例。责任认定通常遵循“过错责任原则”，即根据各方当事人在事故中的过错程度来确定责任比例。

2. 大货车直行责任分析：

   • 大货车作为直行车辆，在行驶过程中应遵守交通规则，保持安全车速，注意观察路况。如果大货车驾驶员在行驶过程中存在超速、未保持安全距离、未注意观察等过错行为，且这些行为与事故发生有直接因果关系，那么大货车驾驶员将承担相应责任。

3. 二轮摩托车横穿马路责任分析：

   • 二轮摩托车在横穿马路时，应确保安全，遵守交通信号或交通标志的指示。如果摩托车驾驶员在横穿马路时未注意观察来车情况、未遵守交通信号或交通标志、未确保安全距离等，且这些行为与事故发生有直接因果关系，那么摩托车驾驶员也将承担相应责任。

4. 责任比例划分：

   • 责任比例的划分通常由交警部门根据事故现场勘查、证人证言、监控视频等证据材料综合判断后确定。如果双方都存在过错，那么责任比例将根据过错程度进行划分，可能包括主要责任、次要责任或同等责任等。

5. 特殊情况考虑：

   • 在某些特殊情况下，如一方存在严重违法行为（如酒驾、毒驾等），或者事故发生在特定路段（如学校门口、人行横道等），责任认定可能会受到额外因素的影响。

6. 法律建议：

   • 如果您或您的家人涉及此类交通事故，建议及时报警并保留好相关证据材料（如现场照片、视频、证人证言等）。同时，可以咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。

综上所述，大货车直行撞到横穿马路的二轮摩托车的责任认定需要综合考虑双方当事人的过错程度、事故现场情况等因素。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的帮助，请随时向我咨询。