在直行车辆撞到过马路的摩托车这一事故中，责任判定需根据具体情况来分析，无法直接给出谁负全责的结论。以下是从不同角度对责任判定的详细分析：
一、摩托车正常过马路
摩托车在人行横道且绿灯时过马路：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，摩托车（作为机动车的一种，但在人行横道有特殊通行规定）若按照交通信号灯指示在人行横道过马路（通常需下车推行，但实践中若未推行而摩托车缓慢行驶且未影响其他车辆，部分情况下可能被视为类似行人通行），享有优先通行权。若此时与直行车辆相撞，除非摩托车存在突然冲出等特殊情况，否则直行车辆通常需承担主要或全部责任，因其未能履行减速、停车让行的义务。
摩托车在没有交通信号灯的人行横道过马路：
- 机动车（包括摩托车）在行经没有交通信号的道路时，遇行人或类似行人通行的摩托车横过道路，应当避让。若发生事故，直行车辆往往承担较大责任；但若摩托车存在明显过错，如突然折返、未观察路况等，也需承担一定责任。
二、摩托车违规过马路
摩托车闯红灯过马路：
- 摩托车违反交通信号灯强行穿越马路，存在明显过错。在此情况下与直行车辆相撞，摩托车可能需承担主要甚至全部责任。然而，若直行车辆同时存在超速、酒驾等违法行为，也应根据其过错程度分担相应责任。
摩托车在非人行横道过马路：
- 摩托车不在规定的人行横道或机动车道内行驶，增加了交通安全风险。若因此发生事故，摩托车一般需承担一定责任。同时，若直行车辆存在疏于观察、未保持安全车距等情况，也将根据其过错程度分担责任。
三、直行车辆存在过错
- 无论摩托车是否违规过马路，若直行车辆存在超速、酒驾、注意力不集中等违法行为，导致与摩托车相撞，直行车辆都需根据其过错程度承担相应责任。责任划分需综合考量双方过错严重程度。
法律建议
- 及时报警：发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交通警察到场处理。
- 收集证据：尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，以便后续责任认定。
- 咨询专业律师：如有需要，可咨询专业律师，了解自身权益和责任，以及可能的赔偿方案。
综上所述，直行车辆撞到过马路的摩托车，责任判定需根据具体情况来分析。无论是摩托车还是直行车辆，在过马路或行驶时均需遵守交通规则，尊重他方通行权，确保道路交通安全。在发生事故时，应交由专业交通警察进行细致的责任认定，以确保公正、合理的处理结果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。